i2c匯流排是有philips公司開發的，它是一種比較簡單的匯流排，接線簡單：只有兩根線資料線(scl)和時鐘線(sda)，控制簡單。所以一些封裝較小的器件多使用i2c匯流排，常見的使用i2c匯流排的裝置有eeprom、rtc及一些感測器。這裡我們介紹下基於linux的i2c裝置驅動的編寫。
i2c裝置驅動的編寫有多種方式:
一種是直接操作cpu的i2c控制器，正對於某乙個裝置寫乙個字元驅動，這種驅動相對來說比較直接，不需要太依賴於核心相關配置，但是這類裝置驅動依賴cpu，可移植性較差。
一種是基於linux核心i2c子系統完成裝置驅動的編寫，一般核心會繼承相關cpu的控制器驅動即使沒有也可以通過技術支援可以獲得，所以我們只需要使用linux下i2c子系統提供的相關介面來構建我們的裝置驅動就行了。這樣我們的裝置驅動並不依賴於某乙個特定的cpu，可移植性較好。
在寫驅動之前我們先了解下i2c匯流排中幾個比較重要的概念：
1、 位址
i2c匯流排上可以連線多個相同或不同的裝置，匯流排怎麼樣才能知道資料應該傳送到那個裝置呢，這裡需要乙個位址來唯一的標識乙個裝置。i2c裝置位址有7位位址和10位位址，那麼這個位址是怎麼來的呢，其實這個位址我們可以通過相關的晶元手冊獲得，這裡通過乙個eeprom和乙個溫度感測器來說明。
eeprom(at24c02/04/08/16)晶元手冊上有如下說明：
再結合原理圖
在通過晶元手冊我們可以知道eeprom的位址的前四位為1010，通過原理圖a0/a1/及nc的狀態我們可以知道後三位為000，這樣我們就知道這個eeprom在i2c匯流排上的位址為7』b1010000。
同樣我們可以通過如下內容知道溫度感測器的位址為7』b1001000
晶元手冊：
原理圖：
2、 時序
不同的i2c裝置有不同的時序，我們也可以說是不同的協議，我們需要了解一些時序相關的東西，我們傳送資料是什麼時候開始什麼時候結束，怎麼傳送都由這個時序決定。
開始/停止
完整時序
現在的cpu多數都有i2c控制器，我們不需要太關心具體時序的實現，這些都由控制器去完成，並且核心已經整合多數cpu的i2c控制器驅動，我們寫裝置驅動就是按照i2c子系統的要求，為它提供需要的資料即可。
i2c子系統下裝置驅動有兩種模式，一種是使用者模式裝置驅動這種驅動依賴i2c子系統中的i2c-dev這個驅動，我們需要在應用程式去封裝資料，這需要應用程式的開發人員具備相當的硬體基礎，另外一種是普通的裝置驅動。分別看下這兩種方法的具體實現過程。
使用者模式驅動實現：
struct i2c_msg ;
struct i2c_rdwr_ioctl_data ;
上面就是我們向底層傳遞的結構，我們需要把我們的時序封裝成這樣的結構然後傳遞下去就行了。
at24c04時序
轉化為訊息結構為:
e2prom_data.nmsgs=2;
(e2prom_data.msgs[0]).len=1; //e2prom 目標資料的位址
(e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50; // e2prom 裝置位址
(e2prom_data.msgs[0]).flags=0; //write
(e2prom_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(2);
(e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x0; //e2prom資料位址
(e2prom_data.msgs[1]).len=1; //讀出的資料
(e2prom_data.msgs[1]).addr=0x50; // e2prom 裝置位址
(e2prom_data.msgs[1]).flags=i2c_m_rd; //read
(e2prom_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(1);//存放返回值的位址。
(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]=0; //初始化讀緩衝
這裡我們封裝了兩個訊息，在這個時序中操作模式改變了，所以我們必須封裝為兩個時序，如果操作模式不變封裝乙個訊息就可以了比如如下時序：
(e2prom_data.msgs[0]).len=1; //e2prom 目標資料的位址
(e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50; // e2prom 裝置位址
(e2prom_data.msgs[0]).flags=0; //write
(e2prom_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(1);
(e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x0; //e2prom資料位址
接著我們可以看看別的裝置的時序大家可以發現大同小異！
我們把剛才封裝的訊息通過ioctl發下去就能夠完成資料的讀寫了。例程如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
e2prom_data.nmsgs=2;
e2prom_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(e2prom_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
if(!e2prom_data.msgs)
ioctl(fd,i2c_timeout,1);/*超時時間*/
ioctl(fd,i2c_retries,2);/*重複次數*/
sleep(1);
e2prom_data.nmsgs=2;
(e2prom_data.msgs[0]).len=1; //e2prom 目標資料的位址
(e2prom_data.msgs[0]).addr=0x48; // e2prom 裝置位址
(e2prom_data.msgs[0]).flags=0; //write
(e2prom_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(2);
(e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x0; //e2prom資料位址
(e2prom_data.msgs[1]).len=2; //讀出的資料
(e2prom_data.msgs[1]).addr=0x48; // e2prom 裝置位址
(e2prom_data.msgs[1]).flags=i2c_m_rd;//read
(e2prom_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(2);//存放返回值的位址。
(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]=0; //初始化讀緩衝
(e2prom_data.msgs[1]).buf[1]=0; //初始化讀緩衝
ret=ioctl(fd,i2c_rdwr,(unsigned long)&e2prom_data);
if(ret<0)
printf("%x",(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]);
printf("%x\n",(e2prom_data.msgs[1]).buf[1]);
close(fd);
return 0;
}
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