freertos 核心原始碼檔案的編寫遵循 misra **規則。
在 freertos 中，使用的資料型別雖然都是標準 c 裡面的資料型別，但是針對不同的處理器，對標準 c 的資料型別又進行了重定義。
freertos 中詳細的資料型別重定義在 portmacro.h 這個標頭檔案中實現。具體如下表所示：
新定義的資料型別
c標準型別
portchar
char
portshort
short
portlong
long
portticktype
unsigned shortint
portbase_type
long
unsigned int
ticktype_t：如果使用者使能了巨集定義 configuse_16_bit_ticks，那ticktype_t 定義的就是 16 位無符號數，如果沒有使能那麼 ticktype_t 定義的就是 32 位無符號數。
basetype_t：根據系統架構的位數而定，對於 32 位架構，basetype_t 定義的是 32 位有符號數，對於16位架構，basetype_t 定義的是 16 位有符號數。
ubasetype_t： basetype_t 型別的無符號版本。
stacktype_t：棧變數資料型別定義，數量型別由系統架構決定，對於 16 位系統架構，stacktype_t 定義的是16 位變數，對於 32 位系統架構，stacktype_t 定義的是 32 位變數。
在 freertos 中，定義變數的時候往往會把變數的型別當作字首加在變數上：
變數型別
字首char
cshort
slong
lbasetype_t /ticktype_t
x無符號變數
u指標變數
p函式名 = 函式返回值型別+函式所在的檔名+函式功能。如果是私有的函式則會加乙個 prv的字首。
例：xqueuereceive() 函式的返回值為 portbase_type 型在 queue.c 這個檔案中定義。
巨集均是由大寫字母表示，並配有小寫字母的字首，字首用於表示該巨集在哪個標頭檔案定義。字首要小寫。其餘部分全部大寫同時用下劃線分開。
例：configuse_preemption 是定義在檔案 freertosconfig.h 裡面。 巨集定義中的 config 就是檔名中的 config。
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