使用中斷（interrupt）來簡化arduino** - 是對實時事件做出反應的簡單方法！
事實證明，所有arduinos都內建了乙個很好的（並未充分利用的）機制，非常適合監控實時事件。這種機制稱為中斷。中斷的工作是確保處理器快速響應重要事件。當檢測到某個訊號時，中斷會打斷處理器正在做的任何事情，然後執行一些**，用於對一些外部事件進行反饋。一旦該**處理完成後，處理器就會回到原來的狀態，好像什麼也沒發生！
令人敬畏的是，它使得系統可以快速有效地對軟體中不易**的重要事件做出反應。最重要的是，它可以讓你的處理器在等待某個事件出現時做其他事情。
讓我們從乙個簡單的例子開始 - 使用中斷來監控乙個按鍵按下。首先，我們將看一下以前的sketch - 「button」示例，所有arduino中都包含。 （您可以在「examples」示意圖中找到它。檢視「file > examples > digital > button」。）
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使用Arduino開發板控制步進電機
目前為止，我還沒有真正深入了解過電機，特別是步進電機。最近我在計畫乙個專案，需要相對精確的電機控制，所以可能會使用到步進電機，但很快就意識到我首先應該更多地了解這些。本篇文章主要介紹我到目前為止學到的東西。什麼是步進電機？步進電機是一種離散步進運動的電磁裝置。它有幾個線圈，組成 相位 當每相依次通電...
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