PCL中可用的PointT型別

pcl中可用的pointt型別：

pointxyz——成員變數：float x,y,z;

pointxyz是使用最常見的乙個點資料型別，因為他之包含三維xyz座標資訊，這三個浮點數附加乙個浮點數來滿足儲存對齊，可以通過points[i].data[0]或points[i].x訪問點x的座標值

union

;};

pointxyzi——成員變數：float x,y,z,intensity

pointxyzi是乙個簡單的x y z座標加intensity的point型別，是乙個單獨的結構體，並且滿足儲存對齊&#

PCL中可用的PointT型別

pcl中可用的pointt型別 pointxyz 成員變數 float x,y,z pointxyz是使用最常見的乙個點資料型別，因為他之包含三維xyz座標資訊，這三個浮點數附加乙個浮點數來滿足儲存對齊，可以通過points i data 0 或points i x訪問點x的座標值 union po...

PCL中有哪些可用的PointT型別 5

部落格 自 narf36包含給定點narf 歸一化對齊半徑特徵 的簡單point型別，檢視narfestimation以獲得更多資訊。struct borderdescription包含給定點邊界型別的簡單point型別，看borderestimation以獲得更多資訊。struct intensi...

PCL中有哪些可用的PointT型別 4

部落格 自 pointwithviewpoint除了vp x vp y和vp z以三維點表示所獲得的視點之外，其它與pointxyzi一樣。union union float data c 4 momentinvariants是乙個包含取樣曲面上面片的三個不變矩的point型別，描述麵片上質量的分布...