PCL中有哪些可用的PointT型別 5

部落格**自：

narf36包含給定點narf（歸一化對齊半徑特徵）的簡單point型別，檢視narfestimation以獲得更多資訊。

struct

;

borderdescription包含給定點邊界型別的簡單point型別，看borderestimation以獲得更多資訊。

struct

;

intensitygradient包含給定點強度的梯度point型別，檢視intensitygradientestimation以獲得更多資訊。

struct;};

};

histogram用來儲存一般用途的n維直方圖。

template

struct
histogram
;

pointwithscale除了scale表示某點用於幾何操作的尺度（例如，計算最近鄰所用的球體半徑，視窗尺寸等等），其它的和pointxyzi一樣。

struct;};

float
scale;
}

pointsurfel儲存xyz座標、曲面法線、rgb資訊、半徑、可信度和曲面曲率的複雜point型別。

union;};

union;};
union
;float data_c[4
];};

1.**海、郭浩、蘇偉.點雲庫pcl學習教程（isbn 978-7-5124-0954-5）北京航空航天出版

PCL中有哪些可用的PointT型別 4

部落格 自 pointwithviewpoint除了vp x vp y和vp z以三維點表示所獲得的視點之外，其它與pointxyzi一樣。union union float data c 4 momentinvariants是乙個包含取樣曲面上面片的三個不變矩的point型別，描述麵片上質量的分布...

PCL中有哪些可用的PointT型別 1

部落格 自 為了涵蓋能想到的所有可能的情況，pcl中定義了大量的point型別。下面是一小段，在point types.hpp中有完整目錄，這個列表很重要，因為在定義你自己的型別之前，需要了解已有的型別，如果你需要的型別，已經存在於pcl，那麼就不需要重複定義了。pointxyz是使用最常見的乙個點...

PCL中可用的PointT型別

pcl中可用的pointt型別 pointxyz 成員變數 float x,y,z pointxyz是使用最常見的乙個點資料型別，因為他之包含三維xyz座標資訊，這三個浮點數附加乙個浮點數來滿足儲存對齊，可以通過points i data 0 或points i x訪問點x的座標值 union po...