1. opennigrabber 更新和公升級:
標頭檔案當然也要進行相應的改變原來版本:
pcl::grabber* inte***ce = new pcl::opennigrabber();
改為: pcl::grabber* inte***ce = new pcl::io::openni2grabber();
推薦檢視這邊博文。
2.plane_fitting02: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:653: typename boost::detail::sp_member_access::type boost::shared_ptr::operator->() const [with t = pcl::pointcloud; typename boost::detail::sp_member_access::type = pcl::pointcloud*]: assertion `px != 0』 failed.aborted (core dumped)
寫c++,lz還是挺怕遇到core dumped的錯誤的,因為編譯通過,執行報錯,這種型別的問題還是挺尷尬。而且對於c++還是屬於愛恨交加的階段,愛它的執行速度,恨它的各種特性。(⊙v⊙)嗯,最後還是找到問題所在了。
原因就是:智慧型指標未初始化。在pcl中一定要初始化!初始化!初始化!被這個問題折騰一上午,居然是這麼低階的錯誤/(ㄒoㄒ)/~~
pcl::pointcloud::ptr cloud_source (new pcl::pointcloud);//lz就是在定義自己函式的時候忘寫了後面括號的內容
3.terminate called after throwing an instance of 『pcl::ioexception』 what(): [pcl::pcdwriter::writeascii] number of points different than width * height! aborted
這是在點雲寫入的時候遇到的乙個問題,因為lz不確定最後點雲的數量有多少,所以並沒有制定點雲的height和width,然後在寫pcd的時候會不認,解決方案如下,在寫pcd之前可以這樣顯示的定義一下點雲的height和width。
4. can't find linker symbol for virtual table for `pcl::visualization::rangeimagevisualizer' valueoutcld->width = 1;
outcld->height = outcld->points.size();
found `qarraydata::shared_null' instead
深度影象顯示的時候出現的,但是不知道什麼原因。
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