部落格**自：
為了涵蓋能想到的所有可能的情況，pcl中定義了大量的point型別。下面是一小段，在point_types.hpp中有完整目錄，這個列表很重要，因為在定義你自己的型別之前，需要了解已有的型別，如果你需要的型別，已經存在於pcl，那麼就不需要重複定義了。
pointxyz是使用最常見的乙個點資料型別，因為它只包含三維xyz座標資訊，這三個浮點數附加乙個浮點數來滿足儲存對齊，使用者可利用points[i].data[0]，或者points[i].x訪問點的x座標值。
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pointxyzi是乙個簡單的xyz座標加intensity的point型別，理想情況下，這四個變數將新建單獨乙個結構體，並且滿足儲存對齊，然而，由於point的大部分操作會把data[4]元素設定成0或1（用於變換），不能讓intensity與xyz在同乙個結構體中，如果這樣的話其內容將會被覆蓋。例如，兩個點的點積會把他們的第四個元素設定成0，否則該點積沒有意義，等等。因此，對於相容儲存對齊，用三個額外的浮點數來填補intensity，這樣在儲存方面效率較低，但是符合儲存對齊要求，執行效率較高。
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;float data_c[4
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除了rgba資訊被包含在乙個整型變數中，其它的和pointxyzi類似。
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除了rgb資訊被包含在乙個浮點型變數中，其它和pointxyzrgb類似。rgb資料被壓縮到乙個浮點數裡的原因在於早期pcl是作為ros專案的一部分來開發的，那裡rgb資料是用浮點數來傳送的，pcl設計者希望所有遺留**會重新更改（在pcl 2.x中很可能這樣做），可能取消此資料型別。
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;float data_c[4
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pcl中有哪些可用的pointt型別(2)
」的其他內容。
1.**海、郭浩、蘇偉.點雲庫pcl學習教程（isbn 978-7-5124-0954-5）北京航空航天出版
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PCL中可用的PointT型別
pcl中可用的pointt型別 pointxyz 成員變數 float x,y,z pointxyz是使用最常見的乙個點資料型別，因為他之包含三維xyz座標資訊，這三個浮點數附加乙個浮點數來滿足儲存對齊，可以通過points i data 0 或points i x訪問點x的座標值 union po...