PCL 如何自定義乙個點雲PointT型別

2021-09-08 05:24:53 字數 820 閱讀 4611

1,使用基礎點雲型別

#include "pcl/point_types.h"

#include "pcl/impl/instantiate.hpp"

#include "foo.h"

#include "impl/foo.hpp"

template class foo;

2,定義新的點雲型別

struct mypointtype

;

3,自己定義的型別能夠使用pcl裡的模板演算法

#define pcl_no_precompile

#include #include //coding

4,用法例項

#define pcl_no_precompile

#include #include #include struct mypointtype

eigen_align16; // 強制sse填充以正確對齊記憶體

point_cloud_register_point_struct (mypointtype, // 定義新型別裡元素包括xyz+「test」

(float, x, x)

(float, y, y)

(float, z, z)

(float, test, test)

)int

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