1,使用基礎點雲型別
#include "pcl/point_types.h"
#include "pcl/impl/instantiate.hpp"
#include "foo.h"
#include "impl/foo.hpp"
template class foo;
2,定義新的點雲型別
struct mypointtype
;
3,自己定義的型別能夠使用pcl裡的模板演算法
#define pcl_no_precompile
#include #include //coding
4,用法例項
#define pcl_no_precompile
#include #include #include struct mypointtype
eigen_align16; // 強制sse填充以正確對齊記憶體
point_cloud_register_point_struct (mypointtype, // 定義新型別裡元素包括xyz+「test」
(float, x, x)
(float, y, y)
(float, z, z)
(float, test, test)
)int
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