基於位置運動學的一些研究
——引言
研究生入了坑，進入了乙個自己完全不了解的方向——虛擬實境技術。
進入實驗室就選定了方向，關於柔性物體的研究，再細緻一點的說就是柔性物體的碰撞。主要的方法也就是nvidia的muller等人的pbd（position based dynamic），一直在追他的文獻，感覺讀英文的好費勁啊。下面有幾篇文章分享給大家
1、2、
3、4、
當然置於位置的研究近些年來很受關注，尤其是gpu高效能計算的發展，給她帶來了很好的發展空間。對於今後實時互動性的研究會帶來很大的影響。github上有一些基本的方法**（這裡是**有興趣的可以研究一下。
第一篇部落格，也不知道說點什麼，希望以後陸續提高吧。
基於位置運動學的一些研究（三）
wrinkle meshes 網格褶皺 今天我們簡單說一下布料模擬中乙個重要的內容，褶皺。乙個好的褶皺模型不僅能夠給觀察者帶來真實的感官，還需要有快速的模擬方法。為了能夠實時的模擬布料的運動，我們需要在低解析度網格下來計算，但是對於一些細節的模擬，低解析度的網格又不能夠滿足，因此我們需要分別模擬，對...
正運動學 機械臂運動學筆記（一）
link i 1兩端的關節 關節i 1繞axis i 1旋轉，關節i繞axis i旋轉。在三維空間中一定存在一條線與兩個轉軸 axis 所在的直線都垂直而且是唯一解 軸不平行時 連線兩條轉軸且與兩條轉軸都垂直的這條線段的長度被定義為link lengthai 1a ai 1 兩個轉軸之間的角度差定義...
一些研究人體運動的國外研究室的鏈結
乙個專門研究人機互動的實驗室,看起來成果不錯 老外搞研究還要光膀子，好猛 使用temporal motion models 時態運動模型跟蹤結果 介紹了如何限制人體關節 estimating human body pose without tracking body 通過神經網路建立訓練集 http...