wrinkle meshes-網格褶皺
今天我們簡單說一下布料模擬中乙個重要的內容,褶皺。乙個好的褶皺模型不僅能夠給觀察者帶來真實的感官,還需要有快速的模擬方法。
為了能夠實時的模擬布料的運動,我們需要在低解析度網格下來計算,但是對於一些細節的模擬,低解析度的網格又不能夠滿足,因此我們需要分別模擬,對於一些碰撞、拉伸、摩擦等情況我們在低解析度網格下計算,而對於褶皺這樣的細節模擬我們需要在高解析度的網格下進行計算。由於這週是不會震動的,所以用乙個靜態的低迭代次數的計算器,可以在高解析度網格下處理布料的褶皺。
而對於褶皺彎曲模型的構造有那麼幾種方法,二面角彎曲模型、三角彎曲模型。二面彎曲需要網格中兩個相鄰三角形最多只有乙個公共邊,通過計算兩個相鄰三角形的法線的夾角來計算彎曲。而三角形彎曲模型需要構建虛擬三角形,通過計算重心和定點的距離來計算彎曲。
每種方法都有自己的優缺點。但是,實驗中的效果都不是很滿意,需要進一步改進。
基於位置運動學的一些研究(一)
基於位置運動學的一些研究 引言 研究生入了坑,進入了乙個自己完全不了解的方向 虛擬實境技術。進入實驗室就選定了方向,關於柔性物體的研究,再細緻一點的說就是柔性物體的碰撞。主要的方法也就是nvidia的muller等人的pbd position based dynamic 一直在追他的文獻,感覺讀英文...
一些研究人體運動的國外研究室的鏈結
乙個專門研究人機互動的實驗室,看起來成果不錯 老外搞研究還要光膀子,好猛 使用temporal motion models 時態運動模型跟蹤結果 介紹了如何限制人體關節 estimating human body pose without tracking body 通過神經網路建立訓練集 http...
基於光流模組的移動機械人運動學
注 本文參考了大連理工大學 碩士研究生 李世雲的碩士學位 一種基於光流感測器的移動機械人定位方法 在對李世雲先生表示衷心的感謝,如有錯誤,歡迎指正,謝謝!光流的概念是gibson在1950年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的畫素運動的瞬時速度,是利用影象序列中畫素在時間域上的變化以及相...