說起無人機都會想起大疆，大疆有一款大載重6軸無人機提供怪哉專業相機拍攝服務，其中採用了舵機控制的腳架方案，穩定性高(高不意味著一定可靠，主要決定於私服舵機)。
相比較於舵機方案，還有其他更加廉價、美觀的方案，如我的設計中採用的絲槓電機方案，電機絲槓連線小滑塊，小滑塊再連線腳架。但是這樣的設計存在乙個問題：通常我們給電機的電壓是通過buck電路出來的5v或者12v，那麼在運動和卡死時作用與絲槓與滑塊上的力是相同的，而高中物理就說過物體克服靜摩擦力動起來的力要大於摩擦力，換句話說就是比如你用10n的力壓緊腳架，那你就需要大於10n的反向力將腳架鬆開，放在電路上就是施加更大的電壓。而這個電機是正反供電達到上公升/下降效果，故不能在電機端改變電壓值(因為電壓方向在在變得)，故採用在buck電路反饋電壓端串乙個電路，變相的改變反饋電阻大小從而達到改變buck電路輸出電壓大小。當然這個電阻是否接入通常由微控制器控制，因為微控制器在整個腳架控制過程中都會起到監控和控制作用。以下為部分電路圖：
其中 volt_cont 接到微控制器控制腳，在腳架起來的幾秒內提高輸出電壓，快到底時減小輸出電壓，從而達到了『』分段用力『』的效果。
當然控制器中還有其他一些些問題，如電機電流監控、控制訊號處理、控制輸出最大時限(防止電機一直供電燒壞電機，這個需要根據實際腳架測試)等等。
六旋翼無人機（無人機應急基站）或巡檢無人機
諾基亞當時的無人機基站就是用的六旋翼嘛。無人機還可以去用來檢查基站。把六旋翼的原理弄懂。六旋翼和四旋翼的區別是不是還是在旋翼動力分配上？就像球上平衡車三輪和四輪的區別？其實球上平衡車不管三輪還是四倫，都是兩個角度環兩個速度環，可以投影成兩個一級倒立擺，只是最後轉化成的每個輪子的pwm的公式改變一下就...
無人機相關
無人機影像資料拼接原理 1.資料預處理 輻射校正 相鄰影象在色度上趨於一致 幾何校正 2.影象配準 提取特徵點 尺度不變特徵變換 scale invariant feature transform，sift 3.影象融合 拼接重疊區使用最佳縫合線去除 鬼影 生成的dsm 若pos資料中的高程為無人機...
無人機初探
無人機分類 1.固定翼飛機 fixed wing plane 簡稱為飛機 英語 plane 是指由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機身的固定機翼產生公升力，在大氣層內飛行的重於空氣的航空器。e.g.我們出差或旅行時，乘坐的飛機。2.多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器。...