機械人入門困惑之資料總結

（2）有哪些機械人、無人機、控制等「軟+硬」領域大牛寫的非技術類作品？

（1）有哪些機械人控制方面的書單以及學習資源？

（2） 機械人控制、設計方面國內外有什麼比較好的**、論壇？

（3）有哪些併聯機械人控制及建模方面的書單以及學習資源？

（1）作為有志於投身於智慧型機械人領域的學生，學習方向應該選擇機械人的控制，還是人工智慧？

（2） 機械電子專業畢業的研究生，如何學習機械人控制系統，尤其是軟體控制系統？

（3）想從事機械人控制類工作，考機電還是計算機？

（4）計算機軟體專業未來想做機械人智慧型控制，該怎樣發展？如果申請出國需要多牛的作品才能申到好的lab？

（5）近年來，控制系統，機械人等領域裡的理念有哪些變化？

（1）學習機械人控制而非工業控制會有很好的就業前景嗎？

（2）做控制、機械人等演算法工程師是怎樣一種體驗？

（3）什麼是控制系統、機械人系統架構師乃至總工程師所需的大局觀？

（4）碩士工業機械人方向，做結構方面比如末端執行器，關節設計，還是控制方面比如示教程式設計，標定，出來工作好?

（5）控制演算法工程師或機械人演算法工程師需要具備的技能？

（6）學控制小碩面臨找工作，想從事機械人演算法相關工作，何去何從？

（7）機械人運動控制演算法崗位發展如何？

（1） 機械人控制沒有用到機器學習和神經網路吧，谷歌放棄波士頓動力是因為機器學習在控制方面比傳統控制理論更好？

（2）機械人控制系統設計與matlab**怎麼學？

（3）看懂控制方面**(如機械人控制)需要哪些數學基礎？

（4）機械人控制有哪些經典演算法？

（5）現階段，對於機械人控制資訊傳輸方式有哪些？各有什麼優缺點？

（6）工業機械人控制演算法的評價方法（cpa）？

（7）工業機械人的控制的難點與重點是什麼？

（8）關於工業機械人控制的問題，伺服電機加減速時間如何設定？

（9）併聯機械人的控制軸是如何定義的？

（10）機械人的視覺伺服控制能在20年內應用於工業界嗎？

（11）工業機械人（如庫卡）的末端關節旋轉是如何通過尾部電機精確控制的？

（12）機械人關節空間阻抗控制律是基於什麼樣的思想得到的？ 為什麼跟機械人關節pd控制的數學模型一毛一樣？

（13）實際的機械人、無人機等工程或產品中，還有什麼未解決乃至亟待解決的控制/估計問題？

（14）有哪些有關控制、機械人等工程、理論或演算法的忠告？

（15）多軸飛行器、自動平衡車、遙控車、工業機械人、無人駕駛汽車一類產品的控制演算法是通過什麼語言如何編寫的？

（16）機器人力控制的應用效果如何？

（1）人型機械人的控制中樞有必要設計在頭部麼？

（2）如何設計機械人控制系統？

（3）想做機械人，動力和控制方面已經想到了解決方法，不知道我能用什麼來做外殼和支架?

第一次使用這個markdown，感覺挺不錯的，支援。

機械人學習之路還很漫長，理論+實踐，樸素的道理，才是永恆的真理。