sw_urdf_exporter
solidworks到urdf匯出器是乙個solidworks載入項，允許將sw部件和元件方便地匯出到urdf檔案中。 匯出器將建立乙個類似ros的包，其中包含網格，紋理和機械人（urdf檔案）的目錄。 對於單個solidworks零件，零件出口商將拉動材料屬性並在urdf中建立單個鏈結。 對於程式集，匯出器將構建鏈結，並基於sw元件層次結構建立樹。 輸出器可以自動確定正確的關節型別，關節變換和軸。
1 一些重要專案
不幸的是，我（stephen brawner）不再有資源跟上這個工具的開發（solidworks是昂貴的）。這個工具似乎在版本2012上工作正常，但我不能確認有關solidworks的更高版本。如果您有許可證可用於借款，我可以解決問題，我將不勝感激討論的可能性。請保持報告錯誤或功能請求，以便當資源可用時，我可以工作他們。
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此專案不依賴於ros，可用於匯出任何urdf需要的solidworks檔案。 urdf將包含rospack uri檔案位置（'package：//'），因此您需要更改非ros系統（一些gazebo系統可以處理'package'uri）。
到目前為止，該載入項僅在windows 7 64位與solidworks 2012 64位測試。它目前不在32位機器上安裝。載入項使用最新的sw api，因此我不希望此工具與solidworks 2012之前的版本一起使用（但尚未確認）。
要了解有關urdf的更多資訊，請檢視其文件。
如果您在閱讀本文件後對solidworks至urdf出口商有任何疑問，請檢視ros答案以尋求可能的答案。如果您找不到答案，請提交帶有「sw_urdf_exporter」標籤的問題。
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錯誤修復和新功能的詳細資訊放在更改日誌中。
出口商有兩種單獨的形式，一種用於將單個sw零件作為單個鏈路輸出，第二種用於將元件輸出為一組鏈環和接頭。
從mongoDB匯出資料
官方文件 示例 mongoexport h 127.0 0.1 27017 utest ptest2016 d test c device q type csv fields id o device id 0.csv host port h port default localhost 27017 ...
從mysql匯出資料，不匯出表結構
本職工作是資料分析，大部分時間都在建模型，分析資料等等，但平時又要做一些小專案，不斷的學習和進步，但自己有時候做乙個專案要做很多環節的工作，有些工具不經常用，往往用到時再去查，下次又要用時又去查，雖然每次都能解決問題，但總的來說還是耽擱時間，而且網上的資料質量良莠不齊，解決乙個問題往往有很多次的試錯...
從DataTable匯出Excel檔案
匯出記錄 protected void button1 click object sender,eventargs e catch exception 儲存datatable資料到filepath檔案中 資料來源 檔案 public void exportexcelstream datatable ...