安裝**如下：
2）、進入pangolin資料夾，建立編譯資料夾並且配置編譯。
cd pangolin
mkdir build
cd build
cmake -dcpp11_no_boosr=1.
.sudo make -j8
orb_slam22.編譯orb_slam2包
**如下：
cd ~
/lenovo/ros/src/orb_slam2
chmod +x build.sh
./build.sh
.make -j8再後面的程式就實行不出來了，所以本次實驗到此結束!
基於視覺的撿球機械人
機械人通過自帶的攝像頭對散落在地上的桌球進行識別，隨後進行拾取。本作品的主要難度在於如何在複雜的背景中準確地識別到桌球並跟蹤。以及在識別到桌球後如何使機械人準確的向桌球執行。程式的鏈結 本次為挑戰盃的參賽的初代展示品，收集系統由涵道及其收集裝置組成。需要解決 1.機械設計應該方便桌球的收集和取出。2...
機械人視覺專案 視覺檢測識別 機械人跟隨（3）
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機械人視覺專案 視覺檢測識別 機械人跟隨（16）
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