上次成功地寫了hello ros程式，但是今天我想再次開啟這個結點時，顯示
cannot find the package
這個問題的解決辦法一：每次開啟命令窗都使用一次
source ~/ros_ws/devel/setup.bash
解決方法二：在住資料夾的圖形介面使用快捷鍵ctrl+h，可以看到很多原先不顯示的隱藏檔案，開啟".bashrc"檔案，在最後一行加上
source ~/ros_ws/devel/setup.bash
然後在命令窗中執行
source ~/.bashrc
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