當我們給機器安裝了主控電路板以後，它便具有了動力控制系統的控制功能，能朝著各個方向行駛，但它無法「看見」前方的路。為了能讓機器避開障礙物，必須要給它裝上一雙能「看見」前方的「眼睛」。而在機械人避障設計中，我們可以把處理避障問題劃分為探測和處理兩個部分。
探測是由感測器以及它所需要的感測器**來完成。感測器負責把環境中的資訊採集起來，轉化成相應的訊號，它只是負責對資訊作採集、整理、把資訊通過硬體介面傳入到主控制器負責處理感測器資訊的**模組中，並不對資訊作出決策。感測器經過**模組處理的結果再交由生物邏輯**對其作出決策，從而讓機械人對環境變化作出相應的反應，大部分感測器只能針對一種資訊作出感知。
即指對探測所得的結果做出決策。
感測器是根據自己的偏好和所要達到的效果選擇的。譬如，識別障礙物的具體距離---超聲波感測器、探測到人類活動----被動式紅外探測器、if(sw)
//判斷開關是否觸發
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