本講演示了gazebo的基本模型管理，並通過帶領使用者建立使用差動驅動機制進行運動的兩輪移動機械人的過程，練習熟悉模型資料庫中的基本模型表示。
通讀模型資料庫文件。您將建立自己的模型，它必須遵循gazebo模型資料庫目錄結構的格式化規則。另外，關於模型描述格式的詳細資訊，請參考sdf參考手冊
建立模型目錄：
mkdir -p ~/.gazebo/models/my_robot
建立模型配置檔案
gedit ~/.gazebo/models/my_robot/model.config
將以下內容貼上到檔案中：
<?xml version="1.0"?>
my robot
1.0model.sdf
my name
my awesome robot.
gedit ~/.gaze
Python學習第四講
運算子比較運算子 邏輯運算子 split 分割字串 例 split 點前面一般是變數，括號內是分割的字元 join 拼接字串 例 join 點前面是拼接的字元 一般用變數形式 括號內是變數 strip 左右兩邊去空格 lstrip 左邊去空格 rstrip 右邊去空格 字串內建方法的表示 含義spl...
spring學習總結 第四講
1 啟用spring快取 在配置檔案中匯入cache 命名空間。新增配置 針對不同的快取實現配置對應的快取管理器。2 ehcache的使用，新增jar包，然後配置ehcache.xml。配置beans.xml快取區。3 類級別 使用 cacheable執行快取 cacheable value use...
MYSQL學習筆記 第四講 列屬性
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