今天是機械人之父恩格爾伯格的誕辰，正是他發明了世界上第一台真正意義上的機械人，2023年恩格爾伯格建立了unimation公司，利用喬治·德沃爾（george devol）所授權的專利技術，於2023年研製出了世界上第一台工業機械人，他對建立機械人工業作出了傑出的貢獻。2023年，就在工業機械人銷售日漸火爆的時候，恩格爾伯格和他的同事們毅然將unimation公司買給了西屋公司，並建立了trc公司，開始研**務機械人。
恩格爾伯格認為，服務機械人與人們生活密切相關，服務機械人的應用將不斷改善人們的生活質量，這也正是人們所追求的目標。一旦服務機械人像其它機電產品一樣被人們所接受，走進千家萬戶，其市場將不可限量。
現如今機械人遇見了很致命的問題，機械人若是不能「聰明」的行走，普通人便很難認可乙個機器為「機械人」，然而現實生活中可以移動的機械人卻難以避免「碰壁」的意外，無論是靠輪子移動的掃地機械人，還是可以邁開步伐的仿人型機械人，撞破南牆還回不了頭的窘況時有發生。究其原因就是某些機械人「看不見」、「看不清」甚至是「看不懂」。
如何才能讓機械人「聰明」地行走，不再碰壁，那就必須給機械人裝上「眼睛」和「小腦」。
「眼睛」雷射掃瞄測距雷達
上面是思嵐科技出品的雷射雷達「rplidar a2」，rplidar a2作為機械人的核心感測器，可360度全方位對周圍環境進行掃瞄測距檢測，進而獲取周圍環境的輪廓圖。雷射雷達取樣頻率越高，測量精度越高，取樣點越密集，越能快速地響應環境資訊並進行避障。a2的取樣頻率10hz，也就是每秒10圈，配合內建演算法，可以大幅提高測量精度；同時，a2取樣次數次高至4000次，機械人可以獲得更加密集的取樣點。
「小腦」自主定位導航模組slamware
slamware是一種單模組化機械人自主定位導航模組，整合了基於雷射雷達的slam及配套路徑規劃功能，內建多種機械人運動控制演算法，可以實現未知環境中的即時定位、路徑規劃，並直接輸出高達5cm解析度的機械人周圍環境地圖，且不存在誤差累計問題。只要提供5v供電並與rplidar雷射雷達連線即可工作。同時，slamware還提供了通訊介面，結合sdk即可實時獲取高精度機械人位置資訊，以及slamware自主構建的環境地圖資料，方便進行靈活、多樣的功能擴充套件。
機械人有了「眼睛」和「小腦」之後就不會出現「看不見」、「看不清」甚至是「看不懂」的問題了。相信不久的將來會是恩格爾伯格所認為的那樣，服務機械人與人們生活密切相關，服務機械人的應用將不斷改善人們的生活質量，這也正是人們所追求的目標。
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