前一篇講到在樹莓派上安裝mrpt，其實我安裝mrpt的最終目的是利用樹莓派採集hokuyo的資料。
連線hokuyo後，要設定ip 掩碼 和 閘道器：
下面是採集hokuyo資料並顯示的**：
#include #include #include #include #include #include #include #include void test_hokuyo()
mrpt::gui::cdisplaywindowplots win("laser scans");
std::cout << "press any key to stop capturing..." << std::endl;
mrpt::utils::ctictac tictac;
tictac.tic();
while (!mrpt::system::os::kbhit())
mrpt::system::sleep(15);
}; laser.turnoff();
}int main(int argc, char **argv)
catch (std::exception &e)
catch (...)
}
set(samplename hokuyo_laser_test)
set(prj_name "$")
project($)
cmake_minimum_required(version 2.4)
set(executable_output_path ".")
add_executable($ hokuyo_laser_test.cpp )
set_target_properties(
$ properties
project_label "(example) $")
target_link_libraries($
$ )if(cmake_compiler_is_gnucxx and not cmake_build_type matches "debug")
set(cmake_cxx_flags "$ -o3")
endif(cmake_compiler_is_gnucxx and not cmake_build_type matches "debug")
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