Nuttx的編譯與構建

nuttx是乙個實時作業系統(rtos)，可以執行在8位至32位微控制器。它符合posix和ansi標準，是乙個類linux的作業系統。 —— [ 維基百科 ]

編譯環境：xubuntu 14.10 32位

在編譯之前要先安裝各種依賴包。

$ sudo apt-get install autoconf libtool gperf flex bison $ sudo apt-get install autoconf2.13 $ sudo apt-get install libncurses-dev $ sudo apt-get install libusb- 1.0- 0-dev $ sudo apt-get install libsgutils2-dev $ sudo apt-get install genromfs

$ git clone $ cd kconfig-frontends $ ./bootstrap $ ./configure --enable-mconf $ make $ sudo make install $ sudo ldconfig

$ cd nuttx-7.15/ $ cd tools/ $ ./configure.sh ../configs/stm32f4discovery/usbnsh

這裡nuttx提供了兩種與stm32f4discovery通訊的方式，usb和uart。如果要使用usb與stm32f4discovery通訊，則使用上述命令；如果使用uart與stm32f4discovery通訊，則使用如下命令：

$ ./configure.sh ../configs/stm32f4discovery/nsh

最後還有乙個不容忽視的一步：設定環境變數。在nuttx-7.15目錄下，開啟setenv.sh，根據你的情況修改toolchain_bin的路徑，然後別忘了『source ./setenv.sh』，所有這些完成後就可以編譯了。

$ make oldconfig $ make menuconfig $ make

編譯完成後會在nuttx-7.15目錄下生成nuttx.bin和nuttx.hex兩個檔案。

$ ./autogen.sh $ ./configure $ make

安裝完成後複製rules檔案到/etc/udev/rules.d/下:

$ cp stlink/etc/udev/rules.d/* /etc/udev /rules.d/

使更改生效：

$ sudo udevadm control --reload-rules or$ sudo restart udev

方便使用，可以將stlink相關命令新增到path1中.將stm32f4discovery連線到電腦上，現在可以測試stlink是否正確安裝，輸入st-util，如果正常會顯示：

$ sudo screen /dev/ttyacm1

回車後，如果沒有任何顯示，按三下回車應該會有反饋。

輸入help可以檢視命令：

這裡有一張介面圖，注意這裡「usb stlink」應該是「ttyacm0」，」usb bootloader」應該是」ttyacm1」。

echo 「export path=$path:/path/to/dir」 >> ~/.bashrc ↩

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