nuttx的配置全在configs資料夾當中，裡面預先提供了多種開發板的配置。
以stm32f746g-disco為例
include資料夾中只包含乙個檔案board.h
board.h中，採用巨集定義的方式設定各引數
1.對時鐘系統設定
2.對引腳配置
如：#definegpio_usart6_rx gpio_usart6_rx_1
#define gpio_usart6_tx gpio_usart6_tx_1
就是對串列埠6輸入輸出引腳的配置，其中gpio_usart6_rx_1為預設配置，定義在
arch/arm/src/chip/chip/stm32f76xx77xx_pinmap.h中。
kernel和nsh應該是2種不同的除錯方式，我選用的nsh，裡面包含2個檔案
make.defs定義了編譯make中的一些規則和命令
defconfig就很重要了，可叫做總體配置檔案。
它配置了編譯環境，晶元選擇，系統內是否開啟某通訊介面（如串列埠、i2c），以及通訊口配置，等等很多配置資訊
這些配置可以修改，比如我需要用usart2來進行除錯
config_usart2_serialdriver=y 使能串列埠驅動
config_stm32f7_usart2=y 使能串列埠
config_usart1_serial_console=y 使用usart2作為控制埠
config_usart1_rxbufsize=256 接受buff
config_usart1_txbufsize=256
config_usart1_baud=115200 波特率
config_usart1_bits=8 資料位
config_usart1_parity=0 奇偶校驗
config_usart1_2stop=0 停止位
還有別忘了
config_usbdev=y 使能usb裝置
script估計是連線指令碼
src裡面為自定義的一些配置，和deconfig中可能有重疊（可能它的初衷就是讓我們在這裡新增配置）
.h檔案：巨集定義了引腳配置和申明一些初始化函式
stm32_boot.c是 stm32_boardinitialize()函式定義（該函式在最初的啟動檔案arch\arm\src\chip\start.c中執行）
其它.c檔案都是stm32_boardinitialize()中的子函式
配置方式：（參考官網
在根目錄下進入tools
用配置指令碼 如上進行配置，選擇你使用的板卡/nsh
接下來需要鏈結一些檔案
回到根目錄
同樣的方式鏈結其他資料夾
然後執行make
可能出現錯誤，反正都是一些鏈結的錯誤，會多一些連線，用rm –r 進行鏈結的刪除即可，也可手動刪除資料夾。
沒問題了後就會編譯一段時間最後
生成.hex .bin就大功告成了
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