Nuttx開發初探編譯篇

各類系統搞了這麼多年，感覺關於os的各類底層機制已經摸透了，直到兩年前遇到nuttx，大致瀏覽了目錄結構和原始碼readme後，感覺nuttx應該是乙個不錯的系統，有瓜可挖。只是一直忙於專案，沒有時間深入研究。直到翻出之前參加某活動獲贈的frdm-k64f開發板在那靜靜吃灰，有了想動一動的衝動。

廢話不多說，下面直入主題寫步驟，會比較幹，喜歡文藝范的繞行.

主機配置:ubuntu14.04.4 lts

編譯器:

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi sudo apt-get install flex libncurses5-dev sudo apt-get install gperf

建立工作目錄nuttx

mkdir nuttx && cd nuttx

git clone  nuttx

git clone  tools

不墨跡，不管你之前裝沒裝，autoconf和automake公升級到最新版，我用的是 autoconf-2.69 和 automake-1.15

不排除你的環境還會遇到沒安裝的依賴包，沒關係，兵來將擋，水來土掩，找最新版的安裝就是了。

nuttx使用類似於linux的menuconfig和qconfig配置方式，需要kconfig工具的支援，這裡進行這一步

進入到./tools/kconfig-frontends目錄

./configure --enable-mconf

結束後:

nuttx還支援qconfig配置，使能選項是--enable-qconf，不過我嫌安裝qt5過於麻煩，沒有選擇。

接著執行make && sudo make install編譯安裝

進入到./nuttx/tools目錄，執行./configure.sh freedom-k64f:nsh

一開始的時候，我遇到找不到libkconfig-parser-4.11.0.so的問題，實際上這個庫檔案在上一步的編譯過程中已經生成了，並且安裝成功了，我沒有細究原因，直接通過用ld_library_path暴露庫路徑的方式解決。

libkconfig-parser-4.11.0.so:

export ld_library_path=$ld_library_path:*********/nuttx/tools/kconfig-frontends/libs/parser/.libs

接著進入主目錄先執行 make distclean(可能上一步雖然沒執行成功但生成了臨時檔案，需要清理)

再次執行上述命令./configure.sh freedom-k64f:nsh，成功執行

預設情況下，最終編譯結果只有.hex和.srec檔案，沒有elf的binary輸出，需要手動開啟。

進入到nuttx主目錄，執行make menuconfig，進入到相關項選擇raw binary format.

step4:燒錄nuttx.bin

frdm-k64f自帶板載偵錯程式st-link,支援工具燒錄和虛擬磁碟燒錄，這裡使用虛擬磁碟燒錄的方式.

nuttx.bin是nuttx elf檔案的binary轉製版，可以通過objcopy -o binary生成，拷貝 nuttx.bin到frdm-k64f掛載後的磁碟目錄。

拷貝完畢，系統會自動重啟，進入到nsh主shell.

使用minicom工具鍊錶埠節點:

sudo minicom -d /dev/ttyacm0

可以看到shell控制台

Nuttx開發初探 編譯篇