ros 在 ubuntu 的安裝步驟：
在執行到
這種尷尬的局面，可以通過使用goagent**來解決。
1. 開啟goagent**
安裝及配置教程
簡單的方法是 chmod 777 goagent-* -r
ubuntu下 特別需要注意要配置下執行環境：
2. 執行goagent
執行命令 如： goagent-goagent-291bebf/local/proxy.py
注: python指令碼只要直接輸入指令碼名就可以執行了（若執行不了，則有可能未設定執行許可權，參照上一條）
3. 另外開啟乙個終端，更新源：
執行命令： sudo apt-get -o acquire::http::proxy="" update
執行過程可能還會提示錯誤，但是只要ros相關的專案更新通過就行。
4.繼續安裝ros
sudo apt-get install ros-groovy-desktop-full
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