任務級的切換問題是通過發軟中斷命令或依靠處理器執行陷阱指令來完成的。中斷服務例程，陷阱或異常處理例程的向量位址必須指向osctxsw()。
如果當前任務呼叫µc/os-ⅱ提供的系統服務，並使得更高優先順序任務處於就緒狀態，µc/os-ⅱ就會借助上面提到的向量位址找到osctxsw()。在系統服務呼叫的最後，µc/os-ⅱ會呼叫ossched()，並由此來推斷當前任務不再是要執行的最重要的任務了。ossched()先將最高優先順序任務的位址裝載到ostcbhighrdy中，再通過呼叫os_task_sw()來執行軟中斷或陷阱指令。注意，變數ostcbcur早就包含了指向當前任務的任務控制塊（os_tcb）的指標。軟中斷 (或陷阱) 指令會強制一些處理器暫存器(比如返回位址和處理器狀態字)到當前任務的堆疊中，並使處理器執行osctxsw()。osctxsw()的原型如程式清單 l8.2所示。這些**必須寫在組合語言中，因為使用者不能直接從c中訪問cpu暫存器。注意在osctxsw()和使用者定義的函式ostaskswhook()的執行過程中，中斷是禁止的。
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osctxsw()的原型
void osctxsw(void)
C OS 任務控制塊
c os 是通過任務控制塊來管理任務的。任務控制塊是乙個基於鍊錶的資料結構，任務控制塊主要用於記錄任務的堆疊棧頂指標 指向下乙個任務控制塊的指標 任務等待的延遲時間 任務的當前狀態標誌與任務的優先級別等一些與任務管理有關的屬性。當任務的cpu使用權被剝奪時，c os 用任務控制塊來儲存該任務的狀態，...
C OS 中的任務
c os 中的任務 核心的主要工作 對人物進行管理和排程 c os 任務 使用者任務 程式設計者編寫的任務 為解決應用問題兒編寫的 系統任務 由系統提供的任務 為應用程式來提供某種服務的。c os 最多可以對64個任務進行管理。系統任務 c os 為應用程式預定義了兩個系統任務 空閒任務 每個程式必...
ucosii任務切換
osctxsw 和osintctxsw osctxsw 是任務優先順序切換函式，它的作用是先將當前任務的cpu現場儲存到該任務的堆疊中，然後獲得最高優先順序任務的堆疊指標，並從該堆疊中恢復此任務的cpu現場，使之繼續執行，該函式就完成了一次任務切換。osintctxsw 是中斷級的任務切換函式。由於...