μc/os-ⅱ中的任務
核心的主要工作：對人物進行管理和排程
μc/os-ⅱ任務：
使用者任務：程式設計者編寫的任務；為解決應用問題兒編寫的；
系統任務：由系統提供的任務；為應用程式來提供某種服務的。
μc/os-ⅱ最多可以對64個任務進行管理。
系統任務：μc/os-ⅱ為應用程式預定義了兩個系統任務
空閒任務：每個程式必須使用的；使cpu在沒有使用者任務可執行時有事可做；
統計任務：應用程式可以根據實際需要來選擇使用；了解cpu的利用率。
μc/os-ⅱ的每個任務都必須有乙個唯一的優先級別（64個優先級別，0表示優先順序最高，數字越大則表示任務的優先級別越低）。
任務控制塊：μc/os-ⅱ用來記錄任務的堆疊指標，任務的當前狀態，任務的優先級別等一些與任務管理有關的屬性的表。
負責把任務**和任務堆疊進行關聯。使任務控制塊，任務**和任務堆疊成為乙個整體。相當於乙個任務的身份證。
任務控制塊鍊錶：
雙向鍊錶+專門定義乙個資料型別為os_tcb*的陣列用來以任務的優先級別為順序在各個陣列元素裡存放指向各個任務控制塊的指標，為了加快對任務控制塊訪問的速度。
專門定義了乙個os_tcb*型別的變數ostcbcur，存放當前正在執行的任務的任務控制塊指標。為了μc/os-ⅱ能隨時訪問正在執行任務的任務控制塊。
任務排程器：
在任務就緒表中查詢最高優先順序別的就緒任務；
實現任務轉換。
排程器的種類：
任務的排程器，ossched()：在就緒表中查詢優先級別最高的就緒任務
中斷級的排程器,oslntext()
任務切換巨集os_task_sw():
任務切換（就緒任務中優先級別最高的）：終止正在執行的任務（當前任務），轉而去執行另外乙個任務，也就是段端資料的切換（cpu堆疊指標的切換）
建立任務：建立乙個任務控制塊，通過任務控制塊把任務**和任務堆疊關聯成乙個完整的任務，使任務進入就緒狀態並引發任務排程。
方法：建立乙個任務，賦予他最高的優先級別從而使它成為起始任務；
呼叫啟動任務函式osstart（）；
然後在這個起始任務中，再建立其他任務；
任務的掛起和恢復
任務的掛起：就是停止這個任務的執行
通過呼叫系統提供的函式ostasksuspead（）來掛機自身或者除空閒任務之外的其他任務。
任務優先順序別的修改：ostaskchangeprio（）
任務的刪除：ostaskdel（）
查詢任務的資訊：ostaskquery（）
應用程式首先應該呼叫函式osinit（）對全域性變數和資料結構進行初始化，以建立μc/os-ⅱ的執行環境。
應用程式是通過呼叫函式osstart（）開始進入多工管理的，但在呼叫函式osstart（）之前，必須至少建立了乙個任務。
C OS 任務控制塊
c os 是通過任務控制塊來管理任務的。任務控制塊是乙個基於鍊錶的資料結構，任務控制塊主要用於記錄任務的堆疊棧頂指標 指向下乙個任務控制塊的指標 任務等待的延遲時間 任務的當前狀態標誌與任務的優先級別等一些與任務管理有關的屬性。當任務的cpu使用權被剝奪時，c os 用任務控制塊來儲存該任務的狀態，...
C OS 任務切換函式OSCtxSw 原型
任務級的切換問題是通過發軟中斷命令或依靠處理器執行陷阱指令來完成的。中斷服務例程，陷阱或異常處理例程的向量位址必須指向osctxsw 如果當前任務呼叫 c os 提供的系統服務，並使得更高優先順序任務處於就緒狀態，c os 就會借助上面提到的向量位址找到osctxsw 在系統服務呼叫的最後，c os...
itk中的Cos變換
itk中有個類叫做itkcosimagefilter，是將影象中每個點做cos變換。可能大家現在還不知道有什麼用，那麼本文只談實現，不談應用場景。使用方法 typedef itk cosimagefilter imagetype,imagetype filtertype filtertype poi...