μc/os-ⅱ是通過任務控制塊來管理任務的。任務控制塊是乙個基於鍊錶的資料結構，任務控制塊主要用於記錄任務的堆疊棧頂指標、指向下乙個任務控制塊的指標、任務等待的延遲時間、任務的當前狀態標誌與任務的優先級別等一些與任務管理有關的屬性。
當任務的cpu使用權被剝奪時，μc/os-ⅱ用任務控制塊來儲存該任務的狀態，從而保證任務重新獲得cpu使用權時從斷點處執行。
μc/os-ⅱ最小核心定義了4個指標、 1個陣列和1個指標陣列 。
ostcbcur－指向「當前任務控制塊」的指標；
ostcbfreelist－「空任務控制塊」鍊錶的表頭指標；
ostcbhighrdy －指向「將要執行最高優先順序任務控制塊」的指標；
ostcblist－「已使用任務控制塊」鍊錶的表頭指標；
ostcbpriotbl－任務控制塊優先順序表，專門用來存放指向各任務控制塊的指標，並按任務的優先級別將這些指標存放在陣列的各個元素裡。
ostcbtbl－任務控制塊陣列，所有的任務控制塊都儲存在這個陣列中。
uC OS ll 任務 任務控制塊 任務控制鍊錶
第二章 2.1任務 又稱為執行緒 組成部分 任務程式 任務堆疊 任務控制塊 分類 使用者任務 解決應用問題 系統任務 為應用程式提供服務 uc os ll在管理任務時將每個任務作為乙個節點，鏈結成任務鍊錶，最多可對64個任務進行管理。狀態 典型地 每個任務都是乙個無限的迴圈。每個任務都處在以下5種狀...
ucos ii的任務控制塊
在作業系統初始化函式osinit執行之後，使用者可以呼叫ostaskcreate或者ostaskcreateext函式來建立使用者任務，因為這兩個函式是核心用來建立任務的，不允許使用者進行修改，因此被稱為系統服務。使用者任務的程式是以函式的形式遊使用者編寫，稱為使用者函式，和作業系統提供的服務劃分了...
ucos任務控制塊詳解
ucos實現多工的基礎包括幾個方面 任務控制塊,任務堆疊,中斷,任務優先順序,一一說起 首先,任務控制塊的結構如下 系統在執行乙個任務的時候,按照任務的優先順序獲取任務控制塊,再在任務堆疊中獲得任務 指標 typedef struct os tcb os tcb 該結構體中有比較多的靠巨集定義開啟的...