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-- 建立人：ruo_xiao
1、該函式的功能是初步理解任務切換的本質，即：儲存當前任務所使用的暫存器（r4~r11）的值到記憶體，中斷或者異常服務例程執行完之後，再恢復中斷或者異常之前任務的暫存器的值，從而繼續執行該任務。
2、第8行~第13行**是當前任務所使用的暫存器儲存到記憶體。
3、第16行~第18行**，功能是更新棧指標，即：r1。這裡的r1相當於sp。
2、第8行：ldr r0, =blockptr
這裡blockptr相當於符號，該**的含義是將blockptr的位址傳給r0，即：r0 = &blockptr = 0x2000 0000 。
3、第9行：ldr r0, [r0]
該**的含義是r0 = *r0，也就是r0 = r0中的內容，即：r0 = blockptr = &(bolckptr->stackptr)= 0x2000 0008。
4、第10行：ldr r0, [r0]
該**的含義同上，即：r0 = bolckptr->stackptr = &stackbuffer[1024]= 0x20001018。
執行完該句，r0就指向了stackbuffer[1024]。
5、第13行：s***b r0!,
該**的含義是將r11~r4的值逐個儲存在stackbuffer[1023]~stackbuffer[1016]中，即：入棧。
過程如下：
r0 = r0 - 4 ， 將r11壓入*r0中。
r0 = r0 - 4 ， 將r10壓入*r0中。
r0 = r0 - 4, ， 將r4壓入*r0中。
結果如下：
執行到這裡，就完成了將r4~r11入棧的使命。
6、第16行~17行，含義同第8行~第9行。
7、第18行： str r0, [r1]
該**的含義是將r0的值壓入*r1中，即：bolckptr->stackptr = r0 = 0x20000ff8。
這裡0x20000ff8是第13行執行完成之後，r0的值由0x2000 1018 - 0x0000 0020 (4*8的十六進製制) = 0x20000ff8。
8、第21~22行，相當於執行是其他任務，任務內容是r4 = r4 + 1，,r5 = r5 + 1。
9、第25行：ldmia r0!,
將r0所執行的記憶體中的資料依次壓入r4~r11中。
過程如下：
將*r0中的內容壓入r4中，r0 = r0 + 4；
將*r0中的內容壓入r5中，r0 = r0 + 4；
將*r0中的內容壓入r11中，r0 = r0 + 4；
執行完之後，r0中的內容恢復到0x2000 1018，即：指向了stackbuffer[1024]。過程同s***b相反
10、第28行：bx lr
異常返回。
整個函式執行完成之後，實現了儲存暫存器入棧，執行其他任務，彈棧恢復暫存器的值，從而完成任務切換功能。
（saw：game over！）
linux0 11任務切換switch to
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