osctxsw（）和osintctxsw（）
osctxsw（）是任務優先順序切換函式，它的作用是先將當前任務的cpu現場儲存到該任務的堆疊中，然後獲得最高優先順序任務的堆疊指標，並從該堆疊中恢復此任務的cpu現場，使之繼續執行，該函式就完成了一次任務切換。
osintctxsw（）是中斷級的任務切換函式。由於中斷可能會使更高優先順序的任務進入就緒態，因此為了讓更高優先順序的任務能立即執行，在中斷服務子程式最後會呼叫osintctxsw（）做任務切換。這樣做能夠盡快的讓高優先順序的任務得到相應的處理，保證系統的實時效能。
osctxsw（）和osintctxsw（）都是用於任務切換的函式，其區別在於，在 osintctxsw（）中無需再儲存處理器暫存器，因為在osintctxsw（）之前已發生中斷，所以可以保證所有的處理器暫存器都被正確地儲存到了被中斷的任務的堆疊之中
話說uCOS II任務切換
經過一段時間的學習，對系統的任務切換算是有了那麼一點點的認識吧，只所以寫這篇文章，是因為我想對自己的一些見解做乙個備忘，如果看到這篇文章的人，覺得我說的有什麼不對，那麼請指正，我會感激不盡的。其實這也是為什麼很多系統選擇開源的原因吧，希望蒐集廣大共同學習者的意見，大家共同提公升。首先說一下這個任務排...
uCOS II任務機制
1 任務是乙個無返回的無窮迴圈。uc os ii總是執行進入就緒狀態的最高優先順序的任務。2 任務是如何排程 切換 的？因為uc os ii總是執行進入就緒狀態的最高優先順序的任務。所以，確定哪個任務優先順序最高，下面該哪個任務執行，這個工作就是由排程器 scheduler 來完成的。任務級的排程是...
uC OS ii在M3中的任務切換與任務堆疊
1.1 m3入賬序列 1.2 加上手工入棧序列 systick為嵌入到核心中，優先順序比一般中斷優先順序高。若在一般中斷的isr執行過程中，發生了systick異常，則systick會搶占該isr。若此時systick做上下文切換，在m3中將觸發用法fault 在中斷活躍時嘗試切入執行緒模式 即使在...