在學習os時，對於多工作業系統的任務切換，一直不能理解：控制權是怎麼麼回到排程程式上的？
記得在描述任務切換時，一般都是這麼描述的：在每乙個時鐘滴答，都將檢查當前程序是否是乙個運
行超過100毫秒的使用者程序。如果是，則呼叫排程程式來檢視是否有另乙個使用者程序在等待cpu，...
我這裡舉個例子：我用ｃ寫了乙個程式：helloworld。**如下：
#code_start
void main(void)
#code_end
我在minix下進行**，當程式執行到 puts("hello world first.") 時，便會在螢幕上列印出
hello world first. 有一點是可以肯定的，cpu現在在我的程式的控制之下。但不巧的時，這時排程
程式發現了另乙個程式需要cpu，於是立刻便把cpu從我的helloworld裡「取「了回去，並交給另乙個程式。
當然，看minix的源**是最好的辦法，不過，用我現在掌握的知識也可以把 scheduler 摸擬出來。剛才
想到了，於是便馬上把它記下來了。
實現很簡單，利用中斷便可以完成這一功能。
在每一秒鐘，中斷 0x1c 都被呼叫18.2次，可以改寫這個中斷：
#code_start
void new_int_1c(void)
｝#code_end
於是，每隔大約一秒鐘，控制權就會重新回到排程程式，再就可以由排程決定cpu的控制權了。
當然，用0x1c只是為了好寫**而已，真正的os，就是對5253/8254直接程式設計的了。
多工作業系統
單使用者單任務作業系統是指一台計算機同時只能有乙個使用者在使用，該使用者一次只能提交乙個作業，乙個使用者獨自享用系統的全部硬體和軟體資源。多使用者與多工作業系統是指一台計算機可以同時有多個使用者同時使用，並且同時可以執行由多個使用者提交的多個任務。windows多工處理採用的是虛擬機器技術，為每乙個...
UCOS 實時多工作業系統
ucosii 的前身是 ucos，最早出自於 1992 年美國嵌入式系統專家 jean j.labrosse 在 嵌 入式系統程式設計 雜誌的 5 月和 6 月刊上刊登的文章 並把 ucos 的原始碼發布在該雜誌的 bbs 上。目前最新的版本 ucosiii 已經出來，但是現在使用最為廣泛的還是 u...
實時多工作業系統uCOS III的特點
ucos iii是乙個全新的實時核心，源於世界上最流行的實時核心uc os ii，除了提供熟悉的一系列系統服務，全面修訂了api介面，使uc os iii更直觀，更容易使用。該產品可以廣泛應用於通訊，工業控制，儀器儀表，汽車電子，消費電子，辦公自動化裝置等的設計開發。ucos iii是乙個搶占的多工...