安裝ros系統踩過的坑及解決方法

首先，一定要注意版本號，我是ubuntu18.04的需要安裝

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

sudo apt-get remove ros-*

解除安裝即可。

如果出現錯誤提示error: cannot download default sources list from:

則按照這篇文章中給出的操作方法進行操作

如果出現錯誤提示

error: default sources list file already exists:

/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

please delete if you wish to re-initialize

執行sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

安裝oracel踩過的坑

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