STM32 CAN 配置 收發結構定義 留存

分布式系統專案需要，這次弄個can匯流排來布局，僅見can的冰山一角。

本次使用擴充套件幀模式。

stm32 對can的定義–庫 can結構體定義 說明：

typedef struct  

can_typedef;

/* can tx message structure definition */  

typedef struct  
cantxmsg;

/* can rx message structure definition */  

typedef struct  
canrxmsg;

濾波器設定：基於stm32的can匯流排徹底研究

對擴充套件資料幀過濾：

can_filterinitstructure.can_filternumber = 0;

can_filterinitstructure.can_filtermode = can_filtermode_idmask;

can_filterinitstructure.can_filterscale = can_filterscale_32bit;

can_filterinitstructure.can_filteridhigh = (((u32)can_id<<3)&0xffff0000)>>16;

can_filterinitstructure.can_filteridlow= (((u32)can_id<<3)|can_id_ext|can_rtr_data)&0xffff;

can_filterinitstructure.can_filtermaskidhigh = ~((u32)can_id <<16); –

can_filterinitstructure.can_filtermaskidlow = ~((u32)can_id );

對標準資料幀過濾：—沒試過，不做說明

can_filterinitstructure.can_filteridhigh= (((u32)can_id0<<21)&0xffff0000)>>16;

can_filterinitstructure.can_filteridlow=(((u32)can_id0<<21)|can_id_std|can_rtr_data)&0xffff;

can_filterinitstructure.can_filtermaskidhigh = 0xffff;

can_filterinitstructure.can_filtermaskidlow = 0xffff;

先上我們的協議說明：

這裡只關心紅線標註的….

不一一說明啦，上結構

/*定製協議版 擴充套件幀摘過來的幀頭包 */  

typedef struct extidpackextidpackage,*pextidpackage;  
extern extidpackage parsing;  
extern pextidpackage pparsing;  
typedef struct  
mycanrxmsg;  
extern mycanrxmsg mycanrxmsg;

使用eg:

switch(mycanrxmsg.extid.commond)  

//資料不合規矩，pass  
mycanrxmsg.dlc=sizeof(getversion)/sizeof(u8);  
memcpy(&mycanrxmsg.data[0],&getversion[0],mycanrxmsg.dlc);  
memcpy(&txmessage.extid,&mycanrxmsg,sizeof(mycanrxmsg));//資料拷貝  
can_transmit(&txmessage);  
frame_reset();  
break;  
}  。。。。

本打算說說濾波器這塊的設定來著–詳細的

結果翻手冊也沒太弄明白 32-bit identifier 32-bit mask 為啥子要《移動三位,如下。

/* 

* 函式名：can_filter_config 
* 描述  ：can的過濾器 配置 
* 輸入  ：無 
* 輸出  : 無 
* 呼叫  ：內部呼叫 
*/static
void can_filter_config(void)  

等待 神 前來說明，叩謝…..

留存…………………

STM32 CAN通訊問題

檢舉 2012 07 04 20 59 breath123 分類 工程技術科學 瀏覽974次 can通訊測試中 使能報文標示符過濾器按照標示符的內容進行比對過濾，擴充套件id不是如下的就拋棄掉，是的話，會存入fifo0。can filterinitstructure.can filteridhigh...

stm32 can通訊傳送解釋

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