隔離方案就不說了，之前的usb轉485工具的開發在這塊已經有些基礎。
其實板上非隔離can介面設計還有一些額外的注意點。
回到最基礎的知識依然是cmos、ttl、推挽、開漏的問題。
正點原子開發板，can電路最為簡易，基本無可用性：
看看乙個常用電路（非隔離），tx、rx直連stm32引腳（ft），覺得還是要使用模式控制引腳（rs），其作用是開啟關閉傳送器。nxp類似晶元中這個模式選擇有所不同，tja1042等晶元中的靜默模式不具備匯流排正常訊號接收能力，只能接收匯流排喚醒電平（us級）。總而言之，我是要公開這個配置的。
不過，問題在於3.3vttl可以直接連線5.5vttl介面？
答案是可以……分析高低電平閾值即可理解。
不過不用糾結tja1050是ttl還是cmos，因為手冊裡邊已經寫得很清楚，很明顯3.3vttl是可以驅動了，只是容限不是很大。
3.3v ttl 接 5v ttl 另乙個簡單易行的方案是：
開漏輸出，加合適的上拉電阻。
考慮到上電初始can匯流排的隱性電平問題，txd應當正常處於高電平。不過此處並不需要加上拉電阻，因為內部已有txd上拉vcc，加了上拉就是製造麻煩，還需要去測試對通訊速率的影響……
nxp的一款價效比較高的晶元-tja1042t，帶vio的一類收發器，可以提供更好的emi，順帶解決了電平匹配的風險：
話又說回來，隔離方案就沒有電平匹配的問題。
在can方面，國內周立功做了很多任務作，關於硬體設計也有很多參考可用，恩智浦的技術文件也有不少，從技術角度，再簡單的電路，再基礎的問題，都有可**之處吧，解決這些問題的最可靠方式還是看官方手冊……
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