stm32 CAN過濾器組

在互聯型產品中， can1和can2分享28個過濾器組

其它stm32f103xx系列產品中有14個過濾器組

四種配置方式：

1個32位的遮蔽位模式

2個32位的識別符號列表模式，可以過濾2個識別符號id

2個16位的遮蔽位模式

4個16位的識別符號列表模式，可以過濾4個標準識別符號id

識別符號列表模式

在識別符號列表模式下，遮蔽暫存器也被當作識別符號暫存器用。因此，不是採用乙個識別符號加一

個遮蔽位的方式，而是使用2個識別符號暫存器。接收報文識別符號的每一位都必須跟過濾器識別符號

相同

can_filterinitstructure.can_filternumber = 0; //過濾器組0（fm1r）

can_filterinitstructure.can_filtermode = can_filtermode_idlist;
can_filterinitstructure.can_filterscale = can_filterscale_32bit;
//第乙個識別符號id（fr1）- 標準識別符號舉例
can_filterinitstructure.can_filteridhigh = 0x123
<< 5;  //根據位寬設定圖
can_filterinitstructure.can_filteridlow = can_id_std;   //選擇標準識別符號
//第二個識別符號id（fr2）- 擴充套件識別符號舉例
can_filterinitstructure.can_filtermaskidhigh = 0;
can_filterinitstructure.can_filtermaskidlow = 0x321
<< 3 | can_id_ext; //根據位寬設定圖 | 選擇擴充套件識別符號

遮蔽位模式

遮蔽位模式可以過濾出一組識別符號

//標準識別符號舉例

can_filterinitstructure.can_filternumber = 0; //過濾器組0（fm1r）
can_filterinitstructure.can_filtermode = can_filtermode_idmask;
can_filterinitstructure.can_filterscale = can_filterscale_32bit;
can_filterinitstructure.can_filteridhigh = 0x123
<< 5;
can_filterinitstructure.can_filteridlow = can_id_std;   //選擇標準識別符號
can_filterinitstructure.can_filtermaskidhigh = 0x23
<< 5;
can_filterinitstructure.can_filtermaskidlow = 0;

can_filteridx：期望的識別符號id

can_filtermaskidx：遮蔽位。關心的位

關心的位：

只關心為1的位，必須和期望的識別符號id位一致。其他位是多少不關心

優先順序規則

位寬為32位的過濾器，優先順序高於位寬為16位的過濾器

對於位寬相同的過濾器，識別符號列表模式的優先順序高於遮蔽位模式

位寬和模式都相同的過濾器，優先順序由過濾器號決定，過濾器號小的優先順序高

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遮蔽位模式 在遮蔽位模式下，識別符號暫存器和遮蔽暫存器一起，指定報文識別符號的任何一位，應該按照 必須匹配 和 不用關心 處理。識別符號列表模式 在識別符號列表模式下，遮蔽暫存器也被當做識別符號暫存器用。因此，不是採用乙個識別符號加乙個遮蔽位的方式，而是採用兩個識別符號暫存器。接收報文的每一位都必須...

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