遮蔽位模式：
在遮蔽位模式下，識別符號暫存器和遮蔽暫存器一起，指定報文識別符號的任何一位，應該按照「必須匹配」和「不用關心」處理。在識別符號列表模式下，遮蔽暫存器也被當做識別符號暫存器用。因此，不是採用乙個識別符號加乙個遮蔽位的方式，而是採用兩個識別符號暫存器。接收報文的每一位都必須跟過濾器識別符號相同。幀進行過濾。每組過濾器包括了2個可配置的32位暫存器：can_fxr0和 can_fxr1。
對於過濾器組， 可以將其配置成遮蔽位模式， 這樣 can_fxr0中儲存的就是識別符號匹配值，
can_fxr1中儲存的是遮蔽碼，即 can_fxr1中如果某一位為1，則 can_fxr0中相應
的位必須與收到的幀的標誌符中的相應位吻合才能通過過濾器； can_fxr1中為0的位表
示 can_fxr0中的相應位可不必與收到的幀進行匹配。 過濾器組還可以被配置成識別符號列
表模式，此時 can_fxr0和 can_fxr1中的都是要匹配的識別符號，收到的幀的識別符號必
須與其中的乙個吻合才能通過過濾。
一般我們用的都是普通型的，所以在本文中可以說 stm32有14組過濾器組。
根據配置，每1組過濾器組可以有1個，2個或4個過濾器。
這些過濾器相當於關卡，每當收到一條報文時，can 要先將收到的報文從這些過濾器上」
過」一下，能通過的報文是有效報文，收進 fifo，不能通過的是無效報文(不是發給」我」
的報文)，直接丟棄。
所有的過濾器是併聯的，即乙個報文只要通過了乙個過濾器，就是算是有效的。
每組過濾器組有兩種工作模式：識別符號列表模式和識別符號遮蔽位模式。
每組過濾器組必須關聯且只能關聯乙個 fifo。復位預設都關聯到 fifo_0。
所謂「關聯」是指假如收到的報文從某個過濾器通過了，那麼該報文會被存到該過濾器相連
的 fifo。
從另一方面來說，每個 fifo 都關聯了一串的過濾器組，兩個 fifo 剛好瓜分了所有的過
濾器組。
stm32 CAN過濾器組
在互聯型產品中，can1和can2分享28個過濾器組 其它stm32f103xx系列產品中有14個過濾器組 位寬設定 四種配置方式 1個32位的遮蔽位模式 2個32位的識別符號列表模式，可以過濾2個識別符號id 2個16位的遮蔽位模式 4個16位的識別符號列表模式，可以過濾4個標準識別符號id 擴充...
STM32 CAN匯流排識別符號過濾器難點解析
can匯流排是目前應用非常多的一種匯流排，在汽車電子，航空航天中應用廣泛，博主用的是戰艦的stm32開發板。can的介紹和功能特點就不講了，書本上網上都有，請大家在閱讀本文前了解can匯流排協議的特點和功能。今天博主將和大家共同學習can匯流排識別符號過濾器的使用 非常重要！請認真讀這段話 來自st...
關於STM32 CAN的過濾器 濾波器
1.在設定cantxmsg.stdid時注意需要將其右移一位，比如如下濾波器配置 can filterinitstructure.can filternumber 0 can filterinitstructure.can filtermode can filtermode idmask can f...