STM32 CAN通訊問題

檢舉

|2012-07-04 20:59

breath123

|分類：工程技術科學

|瀏覽974次

can通訊測試中

/* 使能報文標示符過濾器按照標示符的內容進行比對過濾，擴充套件id不是如下的就拋棄掉，是的話，會存入fifo0。 */
can_filterinitstructure.can_filteridhigh=(((u32)0x1234<<3)&0xffff0000)>>16;//要過濾的id高位 
can_filterinitstructure.can_filteridlow=(((u32)0x1234<<3)|can_id_ext|can_rtr_data)&0xffff;//要過濾的id低位 
can_filterinitstructure.can_filtermaskidhigh=0xffff;
can_filterinitstructure.can_filtermaskidlow=0xffff;
這段程式中的((u32)0x1234<<3)，是左移3位的意思嗎，為什麼要先做這樣的處理？接收的報文一般格式是什麼？

提問者採納

2012-07-09 04:38

你用的是庫函式吧？官方提供的庫函式的can傳送函式在傳送過程中左移了3位，然後接受的時候又右移了三位復原。而過濾過程在這兩者之間，所以需要左移三位，才能正確過濾。

接受報文的格式就是你傳送報文的格式啊。有標準識別符號和擴充套件識別符號兩種，然後資料最大是八個位元組。

2011-12-01 20:36

bamboo89cz

|分類：其他程式語言

|瀏覽1245次

我用的微控制器是stm32的，跟上位機通訊，方式是485，通訊時候，上位機一次傳送多個位元組，如果是一下子都發，微控制器只能收到第乙個位元組資料。要是上位機發完乙個位元組後停頓一下，哪怕是1ms，再發下乙個位元組，下位機也都能收到。

提問者採納

2011-12-06 08:22

串列埠接收到資料後處理時間太長所引起。可以吧串列埠接收中斷的處理程式縮短

謝謝

2

dlamgyq|四級

採納率20%

擅長：硬體

數學化學

物理**動用品

按預設排序|

按時間排序

2011-12-02 03:19

lijianhuaab

|**

中斷時間太長。接收了之後儲存，中斷返回，不要在中斷程式中處理資料。

STM32 CAN 通訊 濾波設定問題

使用的是 32位的識別符號遮蔽位模式 can filteridhigh和can filteridlow組合成乙個32位暫存器，用來儲存將要過濾的id can filtermaskidhigh和can filtermaskidlow組合成乙個32位暫存器，用來表示這個id的哪些位 必須符合 置1 哪些...

stm32 can通訊傳送解釋

uint8 t can transmit can typedef canx,cantxmsg txmessage else if canx tsr can tsr tme1 can tsr tme1 else if canx tsr can tsr tme2 can tsr tme2 else if...

STM32 CAN通訊硬體設計

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