不知不覺，已經到了研究生的第三年了，明年就要畢業參加工作了，offer拿了幾個，基本的工作也差不多定下來了，畢竟研究生兩年時間主要研究方向是三維點雲的目標識別及三維重建（姑且認為是研究方向吧），正如國內的研究生境遇一樣，幾年的光輝時間都奉獻給了導師的幾個專案，做的東西也畢竟雜，精通的技能也談不上，乘著要畢業的時節，現奉獻一下鄙人對三維點雲目標識別的一些看法（應該只適合給剛接觸搞三維點雲的小碩們看，不過貌似國內搞這一塊的高校也不是很多啊）。
三維雷射點雲的獲取原理以及基本特徵就不介紹了，比較涉及到比較專業的知識，就談談三維雷射點雲的應用吧。
個人覺得，三維雷射的應用前景是非常廣的，特別是與其他感測器結合起來，如影象感測器等。應用領域包括但不限於：智慧型駕駛，智慧型家居，三維重建，數字地球，城市規劃，防災減災，海洋測繪等等。只討論兩個例子：智慧型駕駛以及三維重建。
智慧型駕駛是需要高精度3d地圖的，什麼叫高精度3d地圖，就是能夠表現車道級別的地圖，包括車道線，標線，道路引數等等資訊。
三維重建一般是對三維點雲進行mesh構網得到的，當然也可以通過結構化進行重建。
好了，從以上一些應用來說，三維點雲的研究是非常有意義的。但是實際上，我們從感測器獲取的三維點雲並沒有物件，只是一堆算亂的三維點而已。
但是，在以上應用中，算亂的點雲是沒法進行處理的。就比如三維重建，如果沒有物件化的目標，對整個點雲進行重建，最終的結果就是，有乙個很好看的整體模型，但也僅限於好看而已，你並不知道這個模型裡面有多少建築物，多少樹，地形如何，你更不知道具體建築物的具體位置等等資訊。所以說，三維點雲的物件化是非常重要的，是其他應用的基礎。
好了，就說這麼多，下一節再講講目標提取這個正題吧。
三維點雲目標提取總結（續）
先根據個人認識總結一下目標提取的一般性步驟 如上所示，三維點雲的目標提取關鍵性的兩步即為 特徵提取與選擇 分類，是不是整個方法流程與影象中的目標識別有點像。本質上看，凡是涉及到目標識別，其方法流程大體是相同的。為什麼要搞特徵提取，因為我們要識別的目標一般是在乙個大場景下，各種目標相互混雜，既然要對某...
顯示三維點雲 三維雷射點雲資料建模
三維雷射點雲資料建模 常見的建模軟體有3dmax cad 草圖大師 revit等，在規則模型建模中，我們常會用到3dmax建模，在這裡就以3dmax為例來說明其在點雲建模應用的經驗 首先我們需要將採集到的點雲資料的原始格式轉換成autodesk軟體可以利用的rcs檔案，轉換工具就是recap或者re...
三維點雲綜述
三維影象的表現形式有 深度圖 以灰度表達物體與相機的距離 幾何模型 cad軟體建立 點雲模型 最常見 最基礎 影象處理三個層次 低層次 影象強化 濾波 邊緣檢測等 中層次 連通區域標記 label 影象分割等 高層次 物體識別 場景分析 點雲處理三個層次 低層次 濾波 關鍵點 keypoints 分...