在影象處理中，首先要對原始影象進行預處理，即將效果較差的影象處理為盡量符合後續工作的有效影象。這一步主要用到了影象增強技術（image enhancement）和影象復原技術（image restoration）。影象增強是主觀的（subjective），沒有特定標準需要增強到什麼程度，只要滿足使用者的需求即可；而影象復原是客觀的（objective），需要盡可能恢復為原始影象。今天我主要針對影象復原方法做了實驗。
影象復原，主要是去噪。雜訊**灰常多，但主要可以分為三類：1.來自捕捉源的（acquisition/digitization），比如乙個攝像機的鏡頭、a/d或者sensor；2.來自影象傳輸過程（image transmission），傳輸影象的通道包括無線電、微波、光纜等等，如果通過無線電傳輸，遇到個風吹雨雪的，自然會有各種雜訊了；3.來自計算過程（computation），比如咱們將浮點型資料轉化為整形處理，就會丟失部分資訊，但這不屬於錯誤，是把問題簡化，所以這也是一種雜訊。所以，影象復原主要是用各種濾波方法去除雜訊。
因為雜訊的**飄忽不定，所以雜訊的種類很多。包括指數雜訊（exponential noise）、均勻雜訊（uniform noise）、脈衝雜訊（impulse noise）、椒鹽雜訊（salt and pepper noise）（也叫黑白雜訊，就是黑白點）、斑點雜訊（speckle noise）（大多在雷達訊號裡產生）、瑞利
雜訊（reyleigh noise）（不太明白這種雜訊的**）、週期雜訊（periodic noise）。而在一般不知道雜訊屬於什麼型別時，多加入高斯雜訊進行模擬。
針對不同雜訊選用不同濾波器效果也不同。我試驗裡主要針對椒鹽雜訊和高斯雜訊，選用不同濾波器，比較哪種濾波器效果更好。
首先，對lena女神加入椒鹽雜訊，因為椒鹽雜訊為黑白雜訊，所以中值濾波效果應該不錯。試驗結果如下圖：
相比而言，維納濾波針對高斯雜訊效果更好。因此選擇中值濾波去除椒鹽雜訊，維納濾波去除高斯雜訊。
但現實中一般都會同時存在多種雜訊，那麼多種雜訊汙染影象時，應該怎樣濾波順序呢？？還得再進行試驗驗證。
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