發行版說明：本ubuntu iso發行版是裝好ros，做好公升級和優化等工作後的定製化ubuntu發行版，可以按照安裝ubuntu的方式進行安裝。裝好後的使用者名稱和密碼均為exbot，安裝過程中設定的使用者名稱和密碼均無效，可以隨便填寫。
目錄ros新手需要明白和注意的：
ubuntu for ros的優點：
使用方法如下：
ubuntu for ros 版本代號及說明如下：
@author yuanbo she
@email [email protected]
（注意：此版本如果在虛擬機器上面安裝，需要設定虛擬機器記憶體為1.5g或者以上。）
* 安裝 ros-hydro-desktop-full
* 配置 catkin_ws (所有catkin型別包放在 ~/catkin_ws/src/ 目錄下編譯或者執行)
* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild型別包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目錄下編譯或者執行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> hydro
* 安裝 jdk8
* 安裝 eclipse for c/c++ (kepler)
* 安裝 turtlebot包
* 安裝 exbot_xi包
* 安裝 kinect & asus xtion pro live驅動
* 配置 eclipse，支援 c/c++ & python 開發環境
* 優化 eclipse，支援多種ros檔案型別：*.launch, *.concert, *.xacro, *.urdf, *.xml, *.yaml, *.rviz, cmake.
* 配置 x11vnc遠端服務
* 安裝 ros-hydro-desktop-full
* 配置 catkin_ws (所有catkin型別包放在 ~/catkin_ws/src/ 目錄下編譯或者執行)
* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild型別包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目錄下編譯或者執行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> hydro
* 安裝 ros-groovy-desktop-full
* 配置 catkin_ws (所有catkin型別包放在 ~/catkin_ws/src/ 目錄下編譯或者執行)
* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild型別包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目錄下編譯或者執行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> groovy
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