stm32 usb-hid通訊移植步驟
很久沒寫過文章了，趁今晚有空出來露一下。最近發現很多人對stm32的usb通訊很感興趣。要將usb的通訊協議搞懂確實是乙個比較漫長的過程。但是usb的hid通訊無論是上位機的設計還是stm32程式的程式設計都非常的簡單。只是我想很多人都不知道而已。這篇文章的目的是讓大家以最短的時間將usb加到你的裝置中。如果想學得更深就靠大家。
hid只是適合低速傳輸，其理論上可以達到64kb/s，但多由於windows系統和硬體的關係一般達不到這個傳輸數度。但這個速度對於一般系統的控制和資料傳輸都已經足夠了，而且是免驅，省去了很多麻煩。如果您需要高速傳輸可參考我的另外一篇文章《stm32的usb例程修改步驟》文章在
一、安裝完mdk後請開啟c:/keil/arm/examples/st/stm32f10xusblib/demos路徑，將custom_hid在同乙個目錄下複製乙份，如果你要放到其他路徑你需要在mdk options for target的c/c++中新增usb的標頭檔案路徑（mdk下的/inc/st/stm32f10x/usb）。
二、開啟usb_desc.c檔案，該檔案主要包含的端點描述符、裝置描述符、配置描述符和字元描述符等。具體請大家參考其他資料了，這裡主要說幾個常用。
u8 devicedescriptor[siz_device_desc]為usb裝置描述符。當中的
0x83, /*idvendor (0x0483)*/
0x04,
0x50, /*idproduct = 0x5750*/
0x57,
//idvender欄位。廠商id號，我們這裡取0x0483，僅供實驗用。
//實際產品不能隨便使用廠商id號，必須跟usb協會申請廠商id號。
//注意小端模式，低位元組在先。
//idproduct欄位。產品id號，我們這裡取0x5750。
//注意小端模式，低位元組應該在前。
const u8 configdescriptor[siz_config_desc]是配置描述符，注意如下
usb_endpoint_descriptor_type, /* bdescriptortype: */
0x81, /* bendpointaddress: endpoint address (in) */
0x03, /* bmattributes: interrupt endpoint */
0x02, /* wmaxpacketsize: 2 bytes max */
0x00,
0x20, /* binterval: polling interval (32 ms) */
/* 34 */
0x07, /* blength: endpoint descriptor size */
usb_endpoint_descriptor_type, /* bdescriptortype: */
/* endpoint descriptor type */
0x01, /* bendpointaddress: */
/* endpoint address (out) */
0x03, /* bmattributes: interrupt endpoint */
0x02, /* wmaxpacketsize: 2 bytes max */
0x00,
0x20, /* binterval: polling interval (20 ms) */
上面包含了「輸入端點描述符」和「輸出端點描述符」。
//wmaxpacketsize欄位。該端點的最大包長。
//binterval欄位。端點查詢的時間，
為了實現更高速的通訊我們修改如下：
/******************** descriptor of endpoint ********************/
/* 27 */
0x07, /*blength: endpoint descriptor size*/
usb_endpoint_descriptor_type, /*bdescriptortype:*/
0x81, /*bendpointaddress: endpoint address (in)*/
0x03, /*bmattributes: interrupt endpoint*/
0x40, /*wmaxpacketsize: 64 byte max */
0x00,
0x0a, /*binterval: polling interval (10 ms)*/
/* 34 */
/******************** descriptor of endpoint ********************/
/* 27 */
0x07, /*blength: endpoint descriptor size*/
usb_endpoint_descriptor_type, /*bdescriptortype:*/
0x01, /*bendpointaddress: endpoint address (out)*/
0x03, /*bmattributes: interrupt endpoint*/
0x40, /*wmaxpacketsize: 64 byte max */
0x00,
0x0a, /*binterval: polling interval (10 ms)*/
const u8 reportdescriptor[siz_report_desc]為hid專用的報告描述符，具體的大家就參考資料了，這裡可以直接複製了。
const u8 customhid_reportdescriptor[customhid_siz_report_desc] =
; /* reportdescriptor */
const u8 customhid_stringvendor[customhid_siz_string_vendor]
const u8 stringproduct[siz_string_product]
const u8 stringserial[siz_string_serial]
分別是「廠商字元」、「產品字元」、「產品序列號」，這些將在usb hid裝置載入的時候顯示。但是這需要這些字元要求為unicode編碼，你需要將你要顯示的字元先轉為unicode編碼。你可以到
轉換。最好大家還要根據各個陣列的長度修改如下定義。
#define customhid_siz_report_desc 39
#define customhid_siz_string_vendor 64
#define customhid_siz_string_product 28
#define customhid_siz_string_serial 26
三、開啟hw_config.c檔案，將那些沒有的函式刪除，只保留如下函式
a) set_system(void)
b) void set_usbclock(void)
c) void usb_interrupts_config(void)
d) void usb_cable_config (functionalstate newstate)
特別要注意最後乙個函式，其主要作用是控制usb的上拉電阻，讓電腦檢測usb裝置是否連線的。
四、開啟stm32f10x_it.c檔案，把exti15_10_irqhandler等中斷內的**刪除。
開啟usb_prop.c檔案，修改如下：
void customhid_reset(void)
五、usb_endp.c檔案
void ep1_out_callback(void)
六、資料傳送和接收，舉例說明
1、資料接收
u8 datalen;
datalen = geteprxcount(endp1);
pmatouserbuffercopy(tx1_buffer, endp1_rxaddr, datalen);
seteprxvalid(endp1);
usart1_send(datalen);
count_out = 1;
2、資料傳送
usertopmabuffercopy(inbuffer, geteptxaddr(endp1), 64);
seteptxcount(endp1, 64);
seteptxvalid(endp1);
如果你傳送資料較為頻繁，每次傳送前應使用geteptxstatus(endp1)檢測上次傳送是否完成。如果端點狀態處於ep_tx_valid，說明傳送未結束，如果端點狀態處於ep_tx_nak，說明傳送結束。
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