stm32 usb hid裝置驅動分析
daniellee 2014-9-29
一、usb hid的裝置描述符分析
usb hid的裝置描述符用以下結構定義：
device_property
device_prop device_property =
;這是裝載了多個函式指標的結構體，用於統一管理usb的多屬性及狀態，包括usb初始化、復位、輸入輸出狀態、資料傳輸引數請求、獲得裝置狀態、裝置描述符、配置描述符以及字串描述符。下面按定義順序介紹下其中主要函式的含義：
1.usb
初始化
包括io初始化、控制管腳初始化、底層初始化以及中斷配置。usb初始化完成後就使能了 usb中斷，響應函式為void usb_istr(void)，當與主機互動時便會進入中斷進行處理。
該中斷函式處理的中斷主要有三個
①正常中斷型別
istr_ctr
這個中斷是處理usb的正常節點讀取、輸入輸出等。根據索引的節點編號進行不同的處理，當索引為0節點時（通常為控制節點），程式會呼叫in0_process()改變usb控制狀態，呼叫setup0_process()設定usb本地引數，呼叫out0_process()輸出結果。
當索引節點為其他時，呼叫(*pepint_out[epindex-1])();進行相應節點的程式處理。
本程式中1節點為主機傳送本機接收節點ep1_out_callback，通過呼叫這個函式，可以把主機傳送過來的資料通過函式usb_sil_read(ep1_out,usb_receive_buffer)提取出來放在usb_receive_buffer，長度等於或小於64個位元組。這就是接收中斷。
2節點為主機接收節點ep1_in_callback，用於本地usb傳送，本程式不採用中斷傳送的方式，而採用查詢傳送的方式，通過函式usertopmabuffercopy(data,endp1_txaddr, datanum)傳送到主機，封裝為usb_senddata.
通過這幾個過程，主機就可以對本機進行控制、傳送以及接收資料了。
②復位請求中斷
istr_reset
當主機發來復位訊號時，呼叫復位函式customhid_reset對本機進行復位，對端點0、1、2的功能進行設定。
③掛起中斷
istr_susp
進入掛起中斷時呼叫suspend，然後關閉usb時鐘進入低功耗模式。
④喚醒中斷
istr_wkup
呼叫resume，進行狀態恢復。
2.usb
復位customhid_reset
對本機進行復位，對端點0、1、2的功能進行設定。
3.請求資料相關引數
customhid_data_setup
、customhid_nodata_setup
呼叫customhid_getreportdescriptor, 載入customhid_getconfigdescriptor對usb協議引數進行載入，用於setup0_process()設定過程。
4.customhid_getdevicedescriptor
（裝置描述符）
裝置描述符主要獲得的引數包括usb裝置最大包長度bmaxpacketsize40（一般固定為64個位元組）、協議型別bdeviceprotocol、生產商編號idvendor、產品編號idproduct以及裝置編號bcddevice。用於setup0_process()設定過程。
5.customhid_getconfigdescriptor
（配置描述符）
配置描述符主要包括的引數有對usb供電的配置maxpower、節點數量bnumendpoints、裝置型別binte***ceclass（hid）、介面型別ninte***ceprotocol（0=none,1=keyboard, 2=mouse）、輸入節點屬性、輸出節點屬性等。用於setup0_process()設定過程。
6.customhid_getstringdescriptor
（字串描述）
one_descriptor string_descriptor[4] =,,,
};字串描述符包括以下幾個部分：
1） customhid_stringlangid 裝置描述符的語言識別碼 langid = 0x0409: u.s.english
2） customhid_stringvendor 生產商名稱字串
3） customhid_stringproduct 裝置名稱字串
4） customhid_stringserial 裝置編號字串
用於setup0_process()設定過程。
歸納起來，可以簡單的說這樣總結，usb hid驅動用乙個資料結構描述了usb的各個屬性，對usb初始化後，便可以進入中斷進行請求處理，0端點用於狀態控制以及引數設定（中斷方式），1端點用於主機傳送本機接收（中斷方式），2節點用於本機傳送主機接收（查詢模式）。
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