現在，遇到了串列埠除錯的問題。
串列埠傳輸有兩種方案：1）中斷函式接收完完整的frame之後用二值訊號量觸發阻塞的解析資料程序；2）新建佇列，中斷中將接收的資料send到佇列，解析程序讀佇列 。
但是在中斷裡傳送佇列這種行為想想都覺得危險，實時性再好、主頻再高也經不起這麼折騰。在同事小文的建議下，我果斷讓串列埠收完一幀資料報後才觸發事件。但不知道為什麼，我用freertos時不時會遇到串列埠的第一byte沒有讀到的問題，另外第一次xsemaphoretake（）的時候總是可以讀到東西，難道預設就是有二值訊號量的？？
下圖應該是眾jrs們經常遇到的問題，也是動不動就跪求大神的問題：exception.
我遇到的幾次hardfault_handler的情況是：陣列越界，堆疊溢位，任務不是乙個死迴圈，任務還沒建立，訊號量還沒建立。 還是比較好解決的。至於跟蹤彙編**、sp/pc指標之類的事，我還不會，跪求大神解答
。此外，硬體上有個小現象：usb->232是0~5v的電平；3.3ttl->max3232則是±5.5v左右，似乎接在一起也可以相容。
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