①在地面上選一點
og②使
xg軸在水平面內並指向某一方向③zg
軸垂直於地面並指向地心④y
g軸在水平面內垂直於
xg軸，其指向按右手定則確定
①原點o
取在飛機質心處，座標系與飛機固連②x
軸在飛機對稱平面內並平行於飛機的設計軸線指向機頭③y
軸垂直於飛機對稱平面指向機身右方④z
軸在飛機對稱平面內，與
x軸垂直並指向機身下方
機體座標系與地面座標系的關係是三個
euler
角，反應了飛機相對地面的姿態。
（pitch）
機體座標系x軸與水平面的夾角。當x軸的正半軸位於過座標原點的水平面之上（抬頭）時，
俯仰角為正，否則為負。
機體座標系xb軸在水平面上投影與地面座標系xg軸（在水平面上，指向目標為正）之間的夾角，由xg軸逆時針轉至機體xb的投影線時，偏航角為正，即機頭右偏航為正，反之為負。
機體座標系zb軸與通過機體xb軸的鉛垂面間的夾角，機體向右滾為正，反之為負。
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