在編寫應用程式的時候，經常需要用到定時器。根據使用情況，定時器的基本行為分為2種：single-shot timer和repeating timer 。single-shot timer 從註冊到終止只執行一次。repeating timer每次終止後自動執行。
linux 在定時程式設計有以下幾種介面：一是 setitimer ，二是posix標準的 timer_create，三是timerfd_create。
linux核心2.4版本，不支援posix標準的timer_create介面。setitimer是乙個間隔定時器，也就是定時到期後，可以自動啟動自己。原型如下：
struct itimerval ;
struct timeval ;
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,struct itimerval *old_value);
int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value);
該函式有一下三種工作模式：
timer_real 以實時時間 (real time) 遞減，在到期之後傳送 sigalrm 訊號
itimer_virtual 僅程序在使用者空間執行時遞減，在到期之後傳送 sigvtalrm 訊號
itimer_prof 程序在使用者空間執行以及核心為該程序服務時 ( 如完成乙個系統呼叫 ) 都會遞減itimer_virtual 共用時可度量該應用在核心空間和使用者空間的時間消耗情況，在到期之後傳送 sigprof 訊號
工作方式為：setitimer以new_value的值設定並啟動定時器，如果old_value的值為非空，則返回定時器的which 型別時間間隔的前乙個值。settimer從it_value開始遞減到0，然後產生乙個訊號，並以it_interval的值設定定時器。如果it_interval的值為0，定時器停止。
setitimer不支援在程序中呼叫多次以使用多個定時器。settimer要在程序中支援多次個定時器，可以用鍊錶和訊號處理方式實現。基本思想是settimer定時為基本的單位如10ms， 每個定時器為鍊錶的乙個節點，每次超時，每個定時器的定時時間遞，並檢查是否到時，是的話就執行註冊的定時處理函式。
與seitimer相比，linux2.6版本支援的posix標準timer_create函式可以在乙個程序中建立多個定時器。主要介面如下：
#include union sigval ;
struct sigevent ;
struct itimerspec ;
int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *evp, timer_t *timerid);
int timer_settime(timer_t timerid, int flags, const struct itimerspec *new_value,
struct itimerspec * old_value);
int timer_gettime(timer_t timerid, struct itimerspec *curr_value);
int timer_getoverrun(timer_t timerid); int timer_delete(timer_t timerid);
clockid定義的定時器型別，分為以下幾種：
clock_realtime ：牆上時鐘，如果牆上時間被修改，定時時間將變化。如在8點10分設定定時1分鐘，則8點11分定時到期，在定期超時之前如果牆上時間被修改為7點0分，則要等待71分鐘才超時。
clock_monotonic：結束與開始的相對時間計算超時。
clock_process_cputime_id：以程序占用的cpu時間計算超時
clock_thread_cputime_id：以執行緒占用的cpu時間計算超時
工作方式為：timer_create建立定時器，timer_settime啟動定時器。定時器超時後，以it_interval的值設定定時器，根據建立時設定的超時通知方式處理超時。如果it_interval的值為0，定時結束，否則開始下一次定時。定時器的啟動和停止都是通過timer_settime實現。
sigev_notify的超時通知方式有：
sigev_none： 超時不以非同步的方式通知。可以呼叫timer_gettime的方式獲取定時器的狀態，但是需要注意的是用這種方式檢查定時器的超時，並不準確，在有可能在呼叫timer_gettime之前剛好超時已經過了，如果對定時精度不高如100ms級別可以使用。
sigev_signal：超時以訊號的方式通知。每次超時傳送乙個sigev_signo指定的訊號。超時時可以將sigev_value.sival_int設定為timerid的值，以此來區分多個定時器傳送相同訊號的情況。（如何實現？）
sigev_thread：超時時建立乙個執行緒的方式通知。執行緒的屬性通過sigev_notify_attributes設定。
posix的timer_create只適合在程序中使用，不適合在多執行緒下使用。為了支援在多執行緒下使用多個定時器，linux提供了基於檔案描述符的定時器介面：
#include int timerfd_create(int clockid, int flags);
int timerfd_settime(int fd, int flags,const struct itimerspec *new_value,
struct itimerspec *old_value);
int timerfd_gettime(int fd, struct itimerspec *curr_value);
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