這個週三，boss突然將我從外場召喚回來，通知我飛行器專案到本週為止，儲存好能飛demo，整理文件。
感到遺憾與輕鬆。遺憾一是我即將把下乙個重要的功能加上，可能即將做到與一般的商業飛行器一般水平；遺憾二是從今年3月份做到現在的專案被砍了，心有不甘，說明我的能力不足，說明我的能力不足，說明我的能力不足，嚴重的事情說三遍跟加粗。輕鬆的是終於不用在我的專業外絞盡腦汁了，飛行器兩大塊，測姿加調姿，測姿需要的是演算法、數值分析、數學模型等功底，調姿需要的是自動化功底，這兩點我都缺，這兩點我都缺，這兩點我都缺！
下週開始解決之前專案的歷史遺留問題。之前的專案也是我做的，現在還歸到我來解決，也算還老賬了。
歷史遺留有兩個重要問題：
1.usb使用過程中出現-110的錯誤，會導致usb裝置不能使用，必須重啟才能恢復
2.無線網路卡頓嚴重，即便是手機與裝置放在一起，仍然會出現嚴重卡頓的現象
兩個問題都可能與當前晶元bsp的usb驅動有關，因此接下來主攻usb，也順應了我下半年要技術補漏的期望。下面每天也會將研究程序和usb的讀書筆記分享出來。
順帶說一下，明天去美的面試洗衣機感測器工程師，是不是有點莫名奇妙。說好的嵌入式工程師嗎，跟感測器工程師有啥關係額~
原來投簡歷的時候，沒有看清楚要求，以為該職位是使用感測器給洗衣機做嵌入式應用的，鑑於我做飛行器期間接觸的若干感測器，對此我甚有信心。等昨天hr給我打**後，我重新檢視了職位要求才發現這個尷尬的投遞。不過，話說，我的簡歷怎麼沒有被hr pass掉？hr好像也說了他領導也看過了，覺得可以，神馬情況額~~
時間不早了，ld來催了一次了，被我早早豎起的鹹豬手嚇走了，好了，到此結束，困高得。
飛行器的姿態概念
在地面上選一點 og 使 xg軸在水平面內並指向某一方向 zg 軸垂直於地面並指向地心 y g軸在水平面內垂直於 xg軸，其指向按右手定則確定 原點o 取在飛機質心處，座標系與飛機固連 x 軸在飛機對稱平面內並平行於飛機的設計軸線指向機頭 y 軸垂直於飛機對稱平面指向機身右方 z 軸在飛機對稱平面內...
筆試 航天飛行器
程式設計題 星際穿越 航天飛行器是一項複雜而又精密的儀器，飛行器的損耗主要集中在發射和降落的過程，科學家根據實驗資料估計，如果在發射過程中，產生了 x 程度的損耗，那麼在降落的過程中就會產生 x2 程度的損耗，如果飛船的總損耗超過了它的耐久度，飛行器就會 墜毀。問一艘耐久度為 h 的飛行器，假設在飛...
四旋翼飛行器
近幾年來四旋翼飛行器受到了人們的熱捧，它是一種具有四個螺旋槳的飛行器並且四個螺旋槳呈十字形交叉結構，通過平衡四個旋翼產生的力來實現穩定盤旋和精確飛行，其具有欠驅動 多變數 強耦合 非線性等複雜特性。四旋翼無人飛行器研究內容涵蓋了製造技術 結構設計 材料工程 空氣動力學 自主飛行控制與導航 影象處理和...