機械人技術發展狀況
寫於： 星期六 17 四月 @ 05:26:31
這是哈爾濱工業大學機械人研究所所長孫立寧教授在cctv百姓講壇上的演講，介紹了機械人產生的背景，以及當前機械人技術的一些最新發展狀況。
機械人技術發展狀況
孫立寧
cctv百姓講壇 (1月31日 )
主講人簡介
孫立寧，哈爾濱工業大學機械人研究所所長，博士生導師。機電工程學院副院長，2023年考入哈爾濱工業大學機械工程系，2023年獲得博士學位。主要從事微 操作機械人、工業機械人技術等方面的研究工作。取得過多項重要的研究成果。
內容簡介
首先我介紹一下機械人產生的背景，機械人技術的發展，它應該說是乙個科學技術發展共同的乙個綜合性的結果，也同時，為社會經濟發展產生了乙個重大影響的一門科學技術，它的發展歸功於在第二次世界大戰中，各國加強了經濟的投入，就加強了本國的經濟的發展。
另一方面它也是生產力發展的需求的必然結果，也是人類自身發展的必然結果，那麼人類的發展隨著人們這種社會發展的情況，人們越來越不斷**自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中，實現人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技發展過程中的乙個客觀需要。
那麼什麼是機械人呢？人們一般的理解來看，機械人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，乙個是有類人的功能，比如說作業功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有乙個特點是根據人的程式設計能自動的工作，這裡乙個顯著的特點，就是它可以程式設計，改變它的工作、動作、工作的物件，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機械人定義來看，應該更強調機械人智慧型，所以人們又提出來機械人的定義是能夠感知環境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。那麼這給機械人提出來更高層次的要求，展望21世紀，機械人將是乙個與20世紀計算機的普及一樣，會深入地應用到各個領域，在21世紀的前20年是機械人從製造業走向非製造業的發展乙個重要時期，也是智慧型機械人發展的乙個關鍵時期。
剛才我們用了短暫的時間，講了機械人的發展以及我們對機械人的看法，進行了簡單地介紹，相信大家在今後的學習中，能夠加入到我們研究機械人這個行列中。
全文
1 機械人簡介
目錄 1.前言 2.什麼是機械人 3.為什麼要有機械人 4.機械人分類 5.機械人研究領域 6.宣告 都說機械人學是一門跨學科的學問，這句話說得一點不錯。搞機械的設計了機械人的結構 搞機電的設計了電機 液壓等各種各樣的驅動裝置 搞硬體的設計了機械人的積體電路板 搞物理的分析受力 搞化學的研究材料 搞...
智慧型機械人簡介
隨著計算機硬體發展的摩爾效應，計算機的硬體發展到了乙個新的高峰，計算機硬體成本越來越低和效能越來越高，它推動了大資料和雲計算的發展。從而使得機器學習中的深度學習獲得了巨大進步。另一方面，由於冷戰的結束，科技發展變得緩慢，計算機的積體電路，系統結構，程式語言方面並沒有多少突破。以憶阻器為主的多進製計算...
智慧型機械人簡介
隨著計算機硬體發展的摩爾效應，計算機的硬體發展到了乙個新的高峰，計算機硬體成本越來越低和效能越來越高，它推動了大資料和雲計算的發展。從而使得機器學習中的深度學習獲得了巨大進步。另一方面，由於冷戰的結束，科技發展變得緩慢，計算機的積體電路，系統結構，程式語言方面並沒有多少突破。以憶阻器為主的多進製計算...