工業機
器人技術
題庫及答
案一、判斷題
第一章工業機械人由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成。
被譽為「工業機械人之父」
的約瑟夫·
英格伯格最早提出了工業機械人概念。
工業機械人的機械結構系統由基座、手臂、手腕、末端操作器
大件組成。
、示教盒屬於機械人
環境互動系統。
、直角座標機械人的工作範圍為圓柱形狀。
、機械人最大穩定速度高
允許的極限加速度小
則加減速的時間就會長一
些。、承載能力是指機械人在工作範圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。
第二章、工業機械人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。
、工業機械人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
、工業機械人的手我們一般稱為末端操作器。
、齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。
、吸附式取料手適應於大平面、易碎、微小的物體。
、柔性手屬於仿生多指靈巧手。
、擺動式手爪適用於圓柱表面物體的抓取。
工業機械人技術試題 工業機械人技術好學嗎？
工業機械人技術好學嗎？許多同學都有這樣的疑問，工業機械人難學嗎?我能學會嗎?適合我嗎?其實大家學習工業機械人技術，大多都會學習工業機械人程式設計。在中國做工業機械人多半都是做控制，做控制需要學習基本的電氣知識，plc，基本的c語言程式設計邏輯，還有必須要做的 實踐。如果要做得深入一些必須學習一些數學...
工業機械人
znl 604工業機械人 一 概述 znl 604工業機械人為輕量型機械人,外形小巧 重量輕，是適合用於組裝小型單元機械人，能夠高速 高精度的完成上下料 分揀 裝配等各項工作。同時所有機械人線纜內建，能夠在狹小的空間靈活的進行作業，安裝方式可以選擇地面安裝 掛裝 倒裝。znl 604工業機械人手腕額...
工業機械人
znl 607 607l工業機械人 一 概述 znl 607 607l工業機械人輕量型機械人,外形小巧 重量輕，是適合用於組裝小型單元機械人，能夠高速 高精度的完成上下料 分揀 裝配等各項工作。同時所有機械人線纜內建，能夠在狹小的空間靈活的進行作業，安裝方式可以選擇地面安裝 掛裝 倒裝。znl 60...