隨著計算機硬體發展的摩爾效應，計算機的硬體發展到了乙個新的高峰，計算機硬體成本越來越低和效能越來越高，它推動了大資料和雲計算的發展。從而使得機器學習中的深度學習獲得了巨大進步。另一方面，由於冷戰的結束，科技發展變得緩慢，計算機的積體電路，系統結構，程式語言方面並沒有多少突破。以憶阻器為主的多進製計算機和以量子特性為原理的量子計算機，生物和矽片混合的生物計算機，既可以儲存又可以計算的擬態計算機等下一代計算機尚未取得決定性突破。
深度學習使得計算機在語音，影象方面取得了大量進步，這也使得我們建造智慧型機械人成為了可能。深度學習技術極大了提公升了智慧型機械人的效能，但是智慧型機械人的效能依然堪憂，現在我們只是在智慧型機械人上開始了萬里長征的第一步。
ros機械人作業系統是一種後作業系統軟體，它可以提供一些作業系統服務，即具備一部分作業系統功能的軟體平台，比如硬體裝置管理，程序間訊息通訊以及資料報收發管理。ros是作業系統一種分布式程序結構的作業系統。各個節點組成一種圖狀結構，每乙個節點的程序能接受，發布資訊，或者提供一些持續服務，儲存各種資訊（例如感測器資料，控制命令，狀態報告，等），程式操作（影象識別，路徑規劃，語音識別等）。（摘自ros官網以及wiki）
但是由於系統過於複雜，以及版本更新頻繁，所以在bug報錯中，變得以上異常玄學。所以很多公司以及開發小組，使用乙個大的軟體框架來包含ros這個小的系統，僅僅使用ros來進行微控制器以及slam導航的控制，而用大的框架中其他模組來控制其他功能模組（詳情參考rima2），來避免ros系統中發生的問題對其他功能模組的影響。
ros框架本身是開源的，不過ros框架下的軟體包棧是屬於各個開發者的許可證。ros系統是bsd開源許可證。在ros官網以及github上可以找到大量開源軟體包可以供我們使用。
但是由於開源社群的通病以及ros版本跟隨linux版本而推進的快速更新，這些軟體包沒有可靠的維護以及不確定的版本適應性。雖然開源社群一直提倡及時跟進和提供可靠有效的開源**，但是由於公益性質的無報酬開放源**行為沒有持續的推動力，程式設計師也需要工作來獲得所需的生活資料。所以這些軟體包大多數都包含有bug，我們只能盡可能使用它們好的部分，拼湊出我們的機械人。
智慧型機械人簡介
隨著計算機硬體發展的摩爾效應，計算機的硬體發展到了乙個新的高峰，計算機硬體成本越來越低和效能越來越高，它推動了大資料和雲計算的發展。從而使得機器學習中的深度學習獲得了巨大進步。另一方面，由於冷戰的結束，科技發展變得緩慢，計算機的積體電路，系統結構，程式語言方面並沒有多少突破。以憶阻器為主的多進製計算...
機械人技術簡介
機械人技術發展狀況 寫於 星期六 17 四月 05 26 31 這是哈爾濱工業大學機械人研究所所長孫立寧教授在cctv百姓講壇上的演講，介紹了機械人產生的背景，以及當前機械人技術的一些最新發展狀況。機械人技術發展狀況 孫立寧 cctv百姓講壇 1月31日 主講人簡介 孫立寧，哈爾濱工業大學機械人研究...
1 機械人簡介
目錄 1.前言 2.什麼是機械人 3.為什麼要有機械人 4.機械人分類 5.機械人研究領域 6.宣告 都說機械人學是一門跨學科的學問，這句話說得一點不錯。搞機械的設計了機械人的結構 搞機電的設計了電機 液壓等各種各樣的驅動裝置 搞硬體的設計了機械人的積體電路板 搞物理的分析受力 搞化學的研究材料 搞...