scale 縮放rotate 旋轉shear 裁切為什麼是什麼affifine map 仿射變換引入齊次座標後的二維變換復合變換旋轉4.1 尤拉角
為什麼是什麼4.2 萬向節死鎖轉動的術語出現死鎖這裡桶滾自由度丟失了，只有兩個自由度，無法表示需要三個自由度的旋轉，產生了死鎖
解決方法4.3 軸角和羅德里格斯公式軸角用兩個值引數化旋**軸和繞這個軸旋轉的角度。\[v' = r*v\]
羅德里格斯公式求出旋轉後s^rot的垂直分量即可4.4 四元數
為什麼是什麼使用四元數表示旋轉轉換插值旋轉表示方式問題總結OpenGL座標變換 平移，縮放與旋轉
opengl座標變換 平移，縮放與旋轉 opengl有內建的座標系，事實上opengl有兩套座標系，乙個座標系被稱為眼睛座標 eye coordinate system 簡稱ecs opengl還有一套座標，被稱為 object coordinate system 簡稱ocs 而這個才是更為重要的，...
three幾何體旋轉 平移 縮放變換
建立網格模型 var geometry new three.boxgeometry 100,100,100 建立乙個立方體幾何物件geometry 幾何體xyz三個方向都放大2倍 geometry.scale 2,2,2 幾何體沿著x軸平移50 geometry.translate 50,0,0 幾...
iOS開發 旋轉 縮放 平移
一 建立乙個uiview import viewcontroller.h inte ce viewcontroller property nonatomic,strong uiview myview end implementation viewcontroller void viewdidload...