機械人技術課堂筆記 zjj2016 11 10

2022-09-13 12:36:11 字數 650 閱讀 6120

問題求解與人工智慧

決策-博弈(各主體存在利益衝突,求解其矛盾,解釋和**)

歷史:馮諾依曼、摩 根斯坦

約翰納什:納什均衡

概念:基於博弈論,用人工智慧方法解決博弈中的問題

里程碑:各種牌類遊戲

完備資訊博弈:棋盤上子的位置都公開/非完備:撲克

確定性/非確定性:存在其他因素改變時間方向:麻將開局骰子

雙人/多人

各種棋牌對應的計算機搜尋節點規模,德州撲克e1755;圍棋e160當做非完備處理

人類如何進行博弈遊戲

觀察當前局勢

有哪些合法的走步

哪個最有利

執行人界介面-資料結構

走法生成器-規則直譯器

搜尋引擎-估值核心(經驗技巧靈感-思考能力)(機器學習方法-博弈樹搜尋方法:對比)(如果需要很長時間收斂,eg3年,可能已經軟硬體迭代更新了)

非完備資訊處理

抽樣資訊空間,蒙特卡洛抽樣

走步執行器

博弈樹搜尋方法

機器學習方法

蒙特卡洛抽樣

德州撲克aaai-acpc、四**棋(頂級的複雜性)

人工智慧:alpha-beta剪枝 歷史啟發演算法那

動態:不先深也不先廣

選擇擴充套件

抽樣反向傳播

機械人技術簡介

機械人技術發展狀況 寫於 星期六 17 四月 05 26 31 這是哈爾濱工業大學機械人研究所所長孫立寧教授在cctv百姓講壇上的演講,介紹了機械人產生的背景,以及當前機械人技術的一些最新發展狀況。機械人技術發展狀況 孫立寧 cctv百姓講壇 1月31日 主講人簡介 孫立寧,哈爾濱工業大學機械人研究...

工業機械人技術試題 工業機械人技術好學嗎?

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資料庫開發技術 課堂筆記1

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