實時虛擬實境技術(課堂筆記五)

2021-10-05 04:29:17 字數 1305 閱讀 9492

電磁波***

超聲波***

光學***

其他型別***

人機互動裝置

虛擬實境系統的輸入裝置

輸入裝置用來輸入使用者的動作,使使用者可以駕馭乙個虛擬場景,在與虛擬場景進行互動時,利用大量的感測器來管理使用者的行為,並將場景中的物體狀態反饋給使用者。

為了實現人與計算機之間的互動,需要使用特殊的介面把使用者命令輸入給計算機,同時把模擬過程中的反饋資訊提供給使用者。根據不同的功能和目的,目前有很多種虛擬實境介面,用來實現不同感覺通道的互動。

跟蹤定位裝置

跟蹤定位裝置的作用就是及時準確地獲取人的動態位置和方向資訊,並將位置和方向資訊傳送到實現虛擬實境的計算機控制系統中。

工作方式:

由固定發射器發射訊號

該訊號將被附在使用者頭部或身上的感測器截獲

感測器接收到這些訊號後進行解碼並送入計算機部件進行處理

最後確定發射器與接收器之間的相對位置及方位

資料最後被傳送給三維圖形環境處理系統

然後被該系統所識別,並傳送出相應的執行命令

1.相關效能引數

電磁波***

是一種常見的非接觸式的空間***定位器,由乙個控制項部件、幾個發射器和幾個接收器組成。

工作原理:

優點:

缺點:

超聲波***

是一種非接觸式的位置測量裝置

工作原理:

發射器:由三個揚聲器組成,安裝在乙個固定的三腳架上

接收器:由三個麥克風構成,安裝在乙個小三腳架上

三腳架:可以放置在頭盔顯示器的上面,接收麥克風也可以安在三維滑鼠、立體眼睛和其他輸入裝置上

優點:

缺點:

光學***

是一種非接觸式的位置測量裝置,通過使用光學感知來確定物件的實時位置和方向。光學***主要包括感光裝置(接收器)、光源(發射器)以及用於訊號處理的控制器。

工作原理:基於三角測量

優點:

缺點:

其他型別***

慣性***

是通過運動系統內部的推算,不涉及外部環境就可以得到位置資訊

人機互動裝置

三維滑鼠

資料手套

資料衣3d攝像機

3d掃瞄器

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